Ремонт утюга не включается как починить

Кому пригодится умный замок Aqara N100?

Удобно не только для гиков. После настройки с чужими дверьми становится трудно

Умный замок Aqara N100 с бесключевым доступом и подключением в умный дом с помощью ZigBee меняет жизнь.

Больше никаких снятых замков, потерянных ключей и длительных ожиданий. Экосистема позволяет даже посторонних принимать без собственного участия, не то что упорядочить семейный доступ.

Но ведь это не все: найти что-то более подходящее в офис, сдаваемую квартиру или коммерческое помещение практически невозможно.

Замок стоимостью в 19 990 рублей значительно дешевле конкурентов.

Задвижку можно оставить без штифта, если дома маленькие дети

Интеграция в систему умного дома Aqara говорит сама за себя: текущий набор устройств позволяет автоматизировать почти все, что может понадобиться дома.

Объединить их в единое пространство, подчиняющееся правилам хозяина, легче легкого. А жить в таком умном доме — одно удовольствие.

iPhones.ru

Теперь не страшно забыть ключи. И воров можно не бояться.

Рассказать

ПРОШИВКА ДЛЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА И ПЕЧАТНАЯ ПЛАТА

Нажмите на картинкудля показав полный размер.

Печатная плата (рисунки справа) универсальная и пригодна для изготовления любого варианта устройства. Элементы устанавливаются в зависимости от варианта применения. Плата рассчитана на применение SMD резисторов, но при необходимости можно применить резисторы МЛТ-0,125.

Все детали расположены со стороны проводников, фольга на противоположной стороне платы служит общим проводом и экраном. В местах соединения выводов деталей с общим проводом просверлены отверстия. Транзистор КТ898А закреплён на радиаторе (металлическом корпусе) через прокладку из слюды или фторопласта.

Проверка прошивок в симуляторах – пустая трата времени, ничего умного они (симуляторы) Вам не сообщат. Если желаете убедиться в работоспособности, проверяйте на макете с применением двухканального осциллографа и генератора на PICе. Без приборов работоспособность микроконтроллерной системы зажигания можно проверить следующим образом: подключите к высоковольтному проводу катушки свечу, разомкните контакты прерывателя (Рис. 3) и включите зажигание. Программа будет работать в режиме многоискрового пуска. Для схемы Рис. 4а, Рис. 4б отключите датчик и замкните вход формирователя на землю (вход МК напрямую на землю замыкать нельзя – не исключена вероятность, что в этот момент он настроен как выход, и это может привести к повреждению микроконтроллера). Этот режим можно использовать для прожига нагара и сушки свечей, но, как правило, с функцией многоискрового пуска потребности в этом нет – двигатель надёжно запускается даже с сильным нагаром на свечах и при залитых свечах.

Скачать рисунок печатной платы: F675OK.BAK

Скачать прошивку для PIC12F675: F675OK.HEX

Для скачивания нажмите на ссылке правой кнопкой мыши и выберите «Сохранить объект как…».

Приобрести чистый контроллер PIC12F675 можно в розничной торговой сети. Прошить программу в микроконтроллер можно с помощью промышленного или самодельного устройства-программатора, самостоятельно или на заказ.

ВНИМАНИЕ! У нас Вы можете приобрести микроконтроллер PIC12F675 с уже прошитой программой F675OK.HEX по фиксированной цене – 250 рублей!

При заказе более 5 штук цена снижается.

Примечание. Мы не продаём данное программное обеспечение. Мы оказываем услугу по прошивке и поставке микросхем. Программа распространяется бесплатно с разрешения автора.

Области использования устройства

В современном мире, когда автоматизация заняла прочное место во всех областях машиностроения, конструкция всех механизмов стала удивительно унифицированной. В этом случае используются современные одинарные приводы.

Чтобы понять, что такое сервопривод, вы должны знать диапазон действия устройства.

Устройства содержат прецизионные конструкции для поддержания скорости промышленных роботов и станков с высокой точностью. Их устанавливают на буровое оборудование, в различные транспортные системы и вспомогательные механизмы.

Наибольшее распространение устройства получили в следующих областях:

производство бумаги и упаковки;
производство листового металла;
погрузочно-разгрузочные работы;
производство транспортных средств;
деревообрабатывающая промышленность;
производство строительных материалов.

Дополнительные возможности

Управление сервоприводами на Ардуино очень простое и мы можем использовать еще несколько интересных фишек.

Контроль точного времени импульса

Ардуино имеет встроенную функцию servo.write(градусы), которая упрощает управление сервомоторами. Однако не все сервоприводы соблюдают одинаковые тайминги для всех позиций. Обычно 1 миллисекунда означает 0 градусов, 1,5 миллисекунды — 90 градусов, и, конечно, 2 миллисекунды означают 180 градусов. Некоторые сервоприводы имеют меньший или больший диапазон.

Для лучшего контроля мы можем использовать функцию servo.writeMicroseconds(микросекунды), которая в качестве параметра принимает точное количество микросекунд. Помните, 1 миллисекунда равна 1000 мкс.

Несколько сервоприводов

Чтобы использовать более одного сервопривода в Ардуино нам нужно объявить несколько серво-объектов, прикрепить разные контакты к каждому из них и обратиться к каждому индивидуально. Итак, нам нужно объявить объекты — столько сколько нам нужно:

// Создаем объекты
Servo Servo1, Servo2, Servo3;

Затем нам нужно прикрепить каждый объект к сервомотору. Помните, что каждый сервопривод использует отдельный пин:

Servo1.attach(servoPin1);
Servo2.attach(servoPin2);
Servo3.attach(servoPin3);

В конце концов, мы должны обращаться к каждому объекту индивидуально:

Servo1.write(0); // Задать для Servo 1 позицию в 0 градусов
Servo2.write(90); // Задать для Servo 2 позицию в 90 градусов

Подключение. Земля сервоприводов идёт на GND Arduino, питание на 5В или VIN (в зависимости от входа). И, в конце концов, каждый привод должен быть подключен к отдельному цифровому выводу.

Вопреки распространенному мнению, сервоприводами не нужно управлять через пины PWM — любой цифровой пин подойдет и будет работать.

Управление мышью

Чтобы управлять серво с помощью мыши, вот простой код:

/**
 * Servocontrol (derived from processing Mouse 1D example.) 
 * 
 * Updated 24 November 2007
 */


// Use the included processing code serial library
import processing.serial.*;        


int gx = 15;
int gy = 35;
int spos=90;

float leftColor = 0.0;
float rightColor = 0.0;
Serial port;                         // The serial port



void setup() 
{
  size(720, 720);
  colorMode(RGB, 1.0);
  noStroke();
  rectMode(CENTER);
  frameRate(100);

  println(Serial.list()); // List COM-ports

  //select second com-port from the list
  port = new Serial(this, Serial.list(), 19200); 
}

void draw() 
{
  background(0.0);
  update(mouseX); 
  fill(mouseX/4); 
  rect(150, 320, gx*2, gx*2); 
  fill(180 - (mouseX/4)); 
  rect(450, 320, gy*2, gy*2);
}

void update(int x) 
{
  //Calculate servo postion from mouseX
  spos= x/4;

  //Output the servo position ( from 0 to 180)
  port.write("s"+spos); 



  // Just some graphics
  leftColor = -0.002 * x/2 + 0.06;
  rightColor =  0.002 * x/2 + 0.06;

  gx = x/2;
  gy = 100-x/2;

}

Вам не обязательно использовать этот код, вы также можете отправлять команды на плату arduino с серийного монитора Arduino IDE. Позиция сервопривода от 0 до 180 — это команды 0 и 180 сек соответственно.

В основном этот код берет позицию mouseX (от 0 до 720) и делит на 4, чтобы получить угол для сервопривода (0-180). Наконец, значение выводится на последовательный порт с префиксом ‘s’.

Примечание: «s» на самом деле должен быть суффиксом, но поскольку это повторяется, это не имеет значения для результата.

Не забудьте сначала проверить с помощью println(Serial.list ()) COM-порт, который следует использовать.

Сервоприводы с непрерывным вращением

Существует специальные типы сервоприводов, обозначенные как сервоприводы непрерывного вращения. В то время как нормальный сервопривод переходит в определенную позицию в зависимости от входного сигнала, сервопривод непрерывного вращения вращается по часовой стрелке или против часовой стрелки со скоростью, пропорциональной сигналу.

Например, функция Servo1.write(0) заставит сервомотор вращаться против часовой стрелки на полной скорости. Функция Servo1.write(90) остановит двигатель, а Servo1.write(180) будет вращать вал по часовой стрелке на полной скорости.

Таким сервоприводам нашли несколько применений, но нужно понимать, что они достаточно медленные. Один из вариантов — микроволновая печь, когда есть необходимость в двигателе для вращения продуктов питания. Но будьте осторожны, микроволны — опасное дело!

Подключение сервомоторов к микроконтроллерам

Подключение любительских сервомоторов к современным микроконтроллерам достаточно просто. Они имеют всего три провода, два из которых используются для подачи питания, а третий – для приема управляющих сигналов от микроконтроллера. В данном проекте мы будем использовать сервомотор с металлической коробкой передач MG995, который широко применяется в современных радиоуправляемых моделях. Его внешний вид показан на следующем рисунке.

Цвет проводов для вашего сервомотора может отличаться от приведенных на рисунке (см. даташит на конкретную модель серводвигателя).

Все сервомоторы работают от напряжения питания +5V, но необходимо обращать пристальное внимание на потребляемый сервомотором ток. Ранее на нашем сайте мы рассматривали подключение сервомотора к следующим микроконтроллерам (платам):

Ранее на нашем сайте мы рассматривали подключение сервомотора к следующим микроконтроллерам (платам):

к микроконтроллеру AVR;
к плате Arduino Uno;
к плате Raspberry Pi;
к плате Raspberry Pi Pico;
к плате STM32F103C8 (Blue Pill).

Что такое сервомотор

Сервомотор (Servo Motor) – это тип исполнительного механизма, который допускает управление углом поворота. Существует много типов сервомоторов, некоторые из них представлены на следующем рисунке.

Любительские сервомоторы пользуются достаточно большой популярностью, поскольку они дешевы и позволяют производить управление движением. Особенной популярностью они пользуются в различных радиоуправляемых моделях. Они устраняют необходимость разработки системы управления для каждого приложения.

Большинство любительских сервомотора имеют угол поворота 0-180°, но вы можете найти в продаже и сервомоторы с углом поворота до 360° если вам это необходимо. Существует два типа сервомоторов: первый – с пластмассовой коробкой передач (Plastic Gear Servo Motor), второй – с металлической коробкой передач. Сервомоторы с металлической коробкой передач используются преимущественно в «жестких» условиях эксплуатации, но, как правило, они имеют более высокую цену.

Мощность серводвигателей измеряется в кг/см (килограмм на сантиметр), большинство любительских серводвигателей имеют мощность 3 кг/см, 6 кг/см или 12 кг/см. Данная характеристика (кг/см) свидетельствует о том, вес какой величины ваш сервомотор может поднять на определенное расстояние. Например, 6 кг/см говорит о том, что сервомотор может поднять 6 кг если этот груз находится на расстоянии 1 см от оси сервомотора. Чем дальше груз находится от оси сервомотора тем, соответственно, меньший вес может поднять сервомотор.
Подключение сервомоторов к микроконтроллерам

Преимущества и особенности подвижных систем

Основное назначение дополнительного запирания — защита двери от взлома рычажными инструментами. Если дверь пробуют отжать ломом или фомкой, то работать начинают именно в углах по замковой вертикали, так как ригеля замков
расположены в центре полотна. А если в угол установлена тяга или девиатор, то работа жулика значительно усложняется.

В общем и целом, дополнительное запирание очень полезно, так как повышает охранные свойства двери, но не может рассматриваться в качестве основной детали защиты.

Если на покупку двери у вас довольно ограниченный бюджет, лучше обратить внимание на основную систему запирания. Возможно, стоит улучшить именно ее

Нет смысла в дополнительном запирании, установленном на двери с ненадежными
замками.

Система запирания должна соответствовать той конструкции двери, которую вы выбираете. Простое запирание в разные стороны не делает из обычной двери суперзащитное изделие. У некоторых производителей дверей модели по умолчанию
комплектуются вертикальным запиранием — тягами. Но с чего бы это дополнительное оборудование устанавливалось просто так? Откроем секрет. Для некоторых дверей это просто необходимость, так как жесткость полотна двери обеспечивается
слишком малым количеством профильных элементов — так называемыми ребрами жесткости. И для того чтобы дверь была более устойчивая к силовым видам вскрытия, некоторые производители по умолчанию комплектуют свою систему запирания
дополнительными ригелями.

На дверях отечественного производства угол полотна по умолчанию усилен дополнительным горизонтальным ребром жесткости, которое забирает на себя нагрузку при попытке силового взлома. Поэтому на подключение вертикального привода можно
не тратиться. Существующая металлоконструкция и так будет достойно сопротивляться отжиму.

Для того чтобы система дополнительных точек запирания работала, отверстия под ригеля этой системы должны быть выполнены с достаточно высокой точностью. Если под ригель диаметром 16 мм у вас будет выпилено отверстие в 30 мм, то работать
вертикальный привод при попытках взлома не будет. По этой же причине не рекомендуется устанавливать замки с вертикальным приводом с тягами на гараж. В период сезонных подвижек грунта будет происходить деформация
проема, из-за которой отверстия под ригеля необходимо будет растачивать то в одну сторону, то в другую. В итоге через 1,5-2 года под вертикальный привод в коробке двери выпиливается отверстие в 2-2,5 раза больше диаметра
тяги. Это нерационально, так как увеличивается нагрузка на систему запирания, а по факту при попытке взломе тяги просто не сработают, как надо.

Подключение замка Aqara в «умный дом»

Хотя Aqara N100 можно использовать как автономное устройство, имеет смысл подключить компонент в общую домашнюю экосистему Aqara по Zigbee.

Для этого потребуется один из хабов производителя, о которых мы рассказывали в недавнем материале.

Подключение реализовано в пару кликов: заходим в приложение, подключаемся в очередной раз к N100 по Bluetooth и переходим по иконке «+» в настройки.

Вкладка Связанный шлюз покажет все подходящие устройства системы. По клику на соответствующую пиктограмму произойдет подключение — замок начнет слать оповещения через интернет и появится в перечне триггеров автоматизации.

Какие сервоприводы применяются?

Широкое распространение серводвигателей повлекло за собой появление их различных видов, которые можно разделить по следующим критериям:

Типы привода:

Вращательные Асинхронные – дешевые, точны, даже, при низких оборотах;
Синхронные – более дорогие и быстрые при разгоне;

Линейные – самый быстрый разгон, высокая точность, долговечность. Примеры: актуатор, линейный модуль (см. рис.), линейные серводвигатели.

Принцип действия:

Электромеханический – электромотор и редуктор;
Гидромеханический – поршневой цилиндр обеспечивает более высокую скорость передвижения.

Материал редуктора:

Полимерный – высокая износостойкость, малый вес, чувствительность к ударным нагрузкам;
Металлический – изнашивается быстрее всех, но устойчив к механическим нагрузкам;
Карбоновые – средний вариант между полимерными и металлическими.

Тип ротора:

Монолитный ротор – вибрирует при вращении, невысокая точность;

Способ управления:

Аналоговый – простой и долговечный, малая ровность хода двигателя;
Цифровой – ускоренная реакция на управляющий сигнал, повышенная точность.

Что умеет умный замок Aqara N100

Подсветка клавиш работает только при вводе и во время настройки

На внешней накладке замка N100 размещается большая сенсорная панель, на которой расположены:

кнопка дверного звонка, который «звенит» снаружи и внутри благодаря динамикам;
панель ввода пин-кода;
сигнализатор открытой двери;
сигнализатор разряда батарей.

Под сенсорным блоком находится зона распознавания NFC-карт. Со смартфонами он не работает: придется покупать специальные наборы карт Aqara и привязывать их по одной через приложение.

Аварийные ключи уникальны. Сделать аналогичные будет очень сложно

В качестве резервного метода можно использовать механическое открытие с помощью аварийного ключа. В комплекте их два.

Работает даже без питания, но только снаружи. Так что ключи надо беречь, сделать аналогичные будет очень сложно.

Во внешнюю ручку встроен быстрый и точный дактилоскоп, к которому можно привязать до 50 отпечатков.

Ночная задвижка пригодится только для собственного спокойствия

Для тех, кому необходимо удостовериться, что дверь закрыта изнутри, в замке присутствует механическая задвижка. Её работа не зависит от электроники и не подчиняется действиям снаружи.

Запасом к этому: в Aqara предусмотрели ряд дополнительных решений для организации доступа к помещению, борьбы с воришками или экстренной сигнализацией.

И все они работают как с механикой, так и с программно-электронной частью.

Принципиальная схема

Сигнал принимается антенной W1, которая может быть любой конструкции, как выдвижной штырь, так и кусок провода либо любая внешняя антенна, например, как для телевизора, если приемник будет эксплуатироваться в стационарном режиме. Катушка L1 с конденсаторами С1 и С2 образует контур, настроенный на середину диапазона принимаемых частот.

Интересно то, что данная схема может работать и без входного конура, правда, с некоторым ухудшением приема. Но прием все же будет вполне достойного качества. Чтобы схема работала без входного контура катушку L1, а также конденсаторы С1 и С2 нужно исключить.

А антенну подключить к выводу 11 микросхемы через конденсатор емкостью 100 пФ. Как уже сказано, приемник будет работать и без входного контура, но несколько хуже чем с контуром на входе.

Рис. 1. Принципиальная схема УКВ-ЧМ приемника-приставки на микросхеме TDA7088.

Структурная схема приемника на ИМС TDA7088 аналогична схеме на TDA7000, то есть там так же есть, усилитель радиочастоты, преобразователь частоты, тракт ПЧ с активными фильтрами ПЧ, схема сжатия девиации для обеспечения нормальной работы частотного детектора при низкой ПЧ (около 70 кГц), гетеродин.

Основное отличие в гетеродине. Он перестраивается с помощью варикапа D1, на который поступает напряжение с вывода 16 ІС1 от схемы автоматической настройки. Схема автоматической настройки аналоговая. Она формирует нарастающее напряжение на конденсаторе C3.

При нажатии кнопки S1 происходит сброс настройки, так как этот конденсатор разряжается.

При нажатии на S2 запускается схема, под действием которой напряжение на C3 увеличивается. Как только происходит захват радиостанции системой АПЧГ приемника, срабатывает компаратор, переключатся триггер, и дальнейшее нарастание напряжения прекращается. Чтобы перейти к следующей радиостанции нужно снова нажать кнопку S2. Триггер переключится в обратное положение, и нарастание напряжения на C3 продолжится до следующего захвата радиостанции системой АПЧГ.

Таким образом, органами настройки на станцию являются кнопки S1 и S2. При каждом нажатии кнопки S2 приемник переходит на радиостанцию выше по частоте, то есть, только в одном направлении, снизу вверх по частоте, пока не достигнет максимальной частоты диапазона. Чтобы повторить проход диапазона нужно нажать кнопку S1, которая разрядит конденсатор C3, понизив на нем (и на варикапе) напряжение до нуля, увеличив емкость варикапа таким образом до максимального значения и вернувшись на низкочастотный край диапазона.

Контур гетеродина состоит из катушки L2, варикапа D1 и конденсатора С14. Напряжение настройки на варикап поступает через резистор R3.

Напряжение НЧ на выводе 2 всего 85mV, поэтому, если данной величины не достаточно для работы УНЧ устройства, в которое встраивается данный приемник, нужно будет сделать дополнительный предварительный каскад усиления.

Номинальное напряжение питания микросхемы ЗУ, оно поддерживается параметрическим стабилизатором состоящим из стабилитрона на 3V D2 и резистора R4. Если в аппарате, в который встраивают приемник, есть +ЗУ, стабилизатор исключают.

Преимущества и особенности подвижных систем

Основное назначение дополнительного запирания — защита двери от взлома рычажными инструментами. Если дверь пробуют отжать ломом или фомкой, то работать начинают именно в углах по замковой вертикали, так как ригеля замков расположены в центре полотна. А если в угол установлена тяга или девиатор, то работа жулика значительно усложняется.

Нет смысла в дополнительном запирании, установленном на двери с ненадежными замками.

Система запирания должна соответствовать той конструкции двери, которую вы выбираете. Простое запирание в разные стороны не делает из обычной двери суперзащитное изделие. У некоторых производителей дверей модели по умолчанию комплектуются вертикальным запиранием — тягами. Но с чего бы это дополнительное оборудование устанавливалось просто так? Откроем секрет. Для некоторых дверей это просто необходимость, так как жесткость полотна двери обеспечивается слишком малым количеством профильных элементов — так называемыми ребрами жесткости. И для того чтобы дверь была более устойчивая к силовым видам вскрытия, некоторые производители по умолчанию комплектуют свою систему запирания дополнительными ригелями.

На дверях отечественного производства угол полотна по умолчанию усилен дополнительным горизонтальным ребром жесткости, которое забирает на себя нагрузку при попытке силового взлома. Поэтому на подключение вертикального привода можно не тратиться. Существующая металлоконструкция и так будет достойно сопротивляться отжиму.

Для того чтобы система дополнительных точек запирания работала, отверстия под ригеля этой системы должны быть выполнены с достаточно высокой точностью. Если под ригель диаметром 16 мм у вас будет выпилено отверстие в 30 мм, то работать вертикальный привод при попытках взлома не будет. По этой же причине не рекомендуется устанавливать замки с вертикальным приводом с тягами на гараж. В период сезонных подвижек грунта будет происходить деформация проема, из-за которой отверстия под ригеля необходимо будет растачивать то в одну сторону, то в другую. В итоге через 1,5-2 года под вертикальный привод в коробке двери выпиливается отверстие в 2-2,5 раза больше диаметра тяги. Это нерационально, так как увеличивается нагрузка на систему запирания, а по факту при попытке взломе тяги просто не сработают, как надо.

УСТАНОВКА УСТРОЙСТВА НА АВТОМОБИЛЬ

При установке устройства на автомобиль блокируется работа центробежного и вакуумного регуляторов: грузы центробежного регулятора должны быть зафиксированы при помощи скобок из проволоки вместо штатных пружин. Обойма подшипника, на которой крепится контактная группа прерывателя или датчик Холла в бесконтактном варианте, фиксируется металлической пластиной, связывающей штифт обоймы и корпус трамблёра. Шланг отбора разрежения для регулятора угла ОЗ на микроконтроллере соединён с патрубком отбора разряжения на карбюраторе или впускном коллекторе.

Любой вариант можно применять в упрощённом виде, т. е. без регулировки по разряжению. Штатный вакуумный регулятор в этом случае не блокируется, вход AN2 соединяется с +5 В через резистор 10 кОм. Эффективность устройства в упрощённом варианте уменьшиться. Если вход AN0 не используется, на него нужно подать напряжение, равное 1/2 питания микроконтроллера (+2,3 В) с делителя через резистор 10 кОм.

Зазор между контактами прерывателя устанавливается минимально возможный (для уменьшения износа кулачка прерывателя), но обеспечивающий чёткое размыкание и замыкание контактов. После этого устанавливается начальный угол ОЗ: он должен быть равен нулю по отношению к ВМТ и установлен по меткам на шкиве коленчатого вала и блоке цилиндров при неработающем двигателе.

Переход к системе зажигания на микроконтроллере можно осуществлять поэтапно. Предварительно нужно наметить для себя эти этапы, чтобы впоследствии было меньше переделок схемы.

·
Сначала собирается блок по схеме на Рис. 3 (для контактной системы зажигания) или по Рис. 4а/4б (для бесконтактной системы зажигания). Отключаются неиспользуемые входы АЦП (см. выше).

·
Затем плата устанавливается на автомобиль, при этом фиксируются грузики ЦР трамблёра. Всё, можно ездить в своё удовольствие!

·
Если в дальнейшем Вы собираетесь подключить самодельный датчик разрежения, используйте корпус несколько большего размера, для того чтобы потом разместить в нём датчик (если планируете подключить ДАД 45.3829, установите в схему 5-вольтовый стабилизатор для питания ДАД, лучше на стабилитроне и резисторе – так надежнёй).

На рисунке ниже показан пример конструкции блока зажигания с самодельным датчиком разряжения

Конечно, не следует ждать чуда от этого устройства. «Жигули» не превратятся в «Феррари», но ездить будут очень даже прилично и при этом заметно меньше расходовать бензина.

Подразумевается, что двигатель в исправном состоянии, карбюратор отрегулирован в соответствии с заводскими требованиями.

Если Вас постигла неудача при повторении устройства, не стоит ругать автора статьи и его программу: прочитайте внимательно текст на странице, и найдёте причину неудачи.

Автор не советует вносить изменения в схемы: кроме ухудшения работы и надёжности (а иногда и полной неработоспособности), ничего добиться не получится (особенно это касается замены КС147 на 7805 или ЕН5). Внешние устройства (самодельный тахометр) к портам микроконтроллера следует подключать через резисторы 3–10 кОм, причём резисторы должны находиться на плате блока зажигания – формирователя (формирователь будет работать даже при замыкании соединительных проводов тахометра на корпус). Нельзя оставлять «в воздухе» (т. е. неподключенными) запрограммированные, но не используемые входы микроконтроллера.

Опционально. Существенно снизить погрешность формирования УОЗ на низких оборотах можно, установив датчик ВМТ на шкиве коленчатого вала. Два варианта реализации этой опции рассматриваются в оригинале авторской статьи. Их реализация является достаточно трудоёмкой и не является обязательной при использовании регулятора на микроконтроллере, поэтому здесь они не приводятся. Желающие могут ознакомиться с ними самостоятельно.

Сервоприводы MG995 и MG996 tower pro

Сервомодель MG995 — вторая по популярности модель сервопривода, чаще всего связанная с проектами Arduino. Это относительно недорогие сервоприводы с гораздо большей производительностью, чем SG90.

Характеристики MG995

Выходной вал MG995 вращается на 120 градусов (60 в каждом направлении), хотя многие дилеры указывают на 180 градусов. Устройство выполнено в пластиковом корпусе.

Вес 55 г;
Пара 8,5 кг х см;
Скорость 0,2 с / 60 градусов (при 4,8 В);
Рабочее питание 4,8 — 7,2 В;
Рабочие температуры — от 0С до -55С.

Описание MG995

Подключение к Arduino также осуществляется по трем проводам. Как правило, для хобби-проектов разрешается подключать MG995 напрямую к Arduino, но ток двигателя всегда будет создавать опасную нагрузку для входов платы, поэтому по-прежнему рекомендуется подключать сервопривод отдельно, не забывая подключать заземление обе цепи питания. Еще один вариант, облегчающий жизнь, — это использование готовых сервоприводов и экранов, обзор которых мы подготовим в отдельной статье.

MG996R по своим характеристикам похож на MG995, только выполнен в металлическом корпусе.

Область применения реечных замков

В своем современном виде реечные замки появились в период индустриализации. Эти несложные устройства были широко распространены в советский период, и сегодня, несмотря на обилие более сложных и совершенных моделей, не теряют своей популярности. Область применения реечных (другое название — ригельных) замков достаточно широка; их можно встретить на уличных калитках, дверях подсобных и технических помещений, сараях, бытовках и торговых павильонах-ракушках.

Очень часто их устанавливают на гаражные ворота. Крепление реечного замка для гаража происходит с внутренней стороны накладным способом; к металлическим дверям (воротам) болтами, к деревянным— при помощи саморезов. В жилом помещении он нередко используется как дополнительное запорное устройство.

Скорость и крутящий момент

Шаговые двигатели эффективно работают при 1200 об/мин или ниже и могут создавать высокий крутящий момент на низких скоростях.

Вы можете найти шаговые двигатели с удерживающим моментом, как правило, от 30 до 1500 унций на дюйм.

Но этот крутящий момент уменьшается по мере увеличения скорости двигателя, иногда до 80% при очень высоких оборотах.

Серводвигатели работают со скоростью более 2000 об/мин и доступны с гораздо более высоким номинальным крутящим моментом, чем шаговые двигатели, что делает их быстрее, чем шаговые двигатели.

Самое замечательное в серводвигателях то, что они способны обеспечивать постоянный крутящий момент во всем диапазоне скоростей.

Понятно, что сервоприводы имеют лучшие характеристики крутящего момента по сравнению с шаговыми двигателями, поэтому, если вы хотите использовать действительно тяжелые шпиндели, вам могут понадобиться сервоприводы.

Кроме того, если вы используете тяжелые порталы вместе с тяжелым шпинделем, вам следует рассмотреть возможность использования сервоприводов для увеличения скорости.

Кроме того, сервоприводы лучше работают при динамических нагрузках.

Это означает, что сервоприводы стабильно работают с разными материалами и настройками резки, поскольку они падают под разными нагрузками.

Но это не означает, что шаговые двигатели всегда являются плохим выбором для больших ЧПУ.

Шаговый двигатель NEMA 34 может работать со шпинделем мощностью 7 л.с. на фрезерном станке с ЧПУ из алюминия и стали и при этом достигать высокой скорости около 1000 дюймов в минуту.

Крутящий момент. Шаговые двигатели и серводвигатели

Еще одно существенное различие между ними — время, затрачиваемое на нарезку. Двигатели не могут мгновенно достичь полной скорости, им требуется время, чтобы разогнаться до полной скорости и остановиться.

Когда дело доходит до ускорения и торможения, сервоприводы быстрее на несколько миллисекунд по сравнению с шаговыми двигателями.

Несколько миллисекунд не будут иметь значения, если вы изготавливаете детали с быстрым циклом и с минимальным количеством изменений направления резки.

Но когда вы изготавливаете детали, для которых шпиндель должен часто менять направление, двигатели должны останавливаться, а затем ускоряться в новом направлении.

В таких случаях эти миллисекунды складываются, и существует значительная разница во времени выполнения проекта между сервоприводами и шаговыми двигателями.

Вывод таков: если вы работаете в производственной среде, где скорость производства имеет большое значение, вам следует использовать сервоприводы.

Автоматические двери: как выбрать

Автоматические двери почти всегда изготавливаются по индивидуальному заказу: слишком много частностей и требований, которые предъявляет покупатель к этому виду дверей. Это тип конструкции, размер, цвет, дополнительное оборудование, логика работы. Цена автоматической двери определяется двумя основными факторами: ценой самой дверной конструкции и ценой автоматического привода.

Выбирая дистрибьютора, стоит обратить внимание на такие факторы, как наличие продукции и запасных частей на складе, гарантийные обязательства и послегарантийный сервис. Автоматическая дверь — продукт достаточно дорогой и должна работать, по крайней мере, 10-15 лет, что невозможно без профессионального сервисного обслуживания

Во многих случаях сроки поставки автоматических дверей не являются критичными, поскольку контракты заключаются заранее. Тем не менее, если речь не идет об уникальных конструкциях вроде револьверных дверей, отдельные компоненты должны поставляться немедленно. Логика проста: если на складе при заказе нет комплектующих, то и в нужный момент может не оказаться запасных частей.

Еще один момент, на который потенциальному заказчику следует обратить внимание, — это профессионализм персонала предполагаемого поставщика. Стоит даже съездить проверить качество работы на уже эксплуатируемых объектах

Даже самый лучший продукт можно испортить непрофессиональным исполнением, и здесь следует обратить внимание на качество изготовления створок, качество покраски, плавность движения створок и звуки, которые издает дверь в процессе работы.

И последнее. Если предполагаемый поставщик предлагает установить вам автоматическую дверь с приводом любого изготовителя на выбор, то качество исполнения следует ожидать невысокое.