Потенциометры прецизионные: основы работы потенциометров

Типы потенциометров

Потенциометр может быть:

прямолинейные или поворотные;
линейный или логарифмический («аудио») или антилогарифмический («обратный звук») ;
аналоговый или цифровой;
моно или стерео;
с положением остановки или без него (наличие небольшой выемки при полном повороте влево, связанной с переключателем);
с центральной выемкой («выемчатая», позволяет иметь «нулевую» позицию в центре дорожки);
связанный (цифровой потенциометр, управляемый аналоговым потенциометром).

Линейный потенциометр

Линейный потенциометр — это потенциометр, значение сопротивления которого изменяется пропорционально расстоянию между его выводами и курсором. Он используется, например, в источнике переменного напряжения. Этот принцип используется в измерительных устройствах, таких как штангенциркуль .

Вариация прогрессивная: когда курсор находится в центре дорожки, омическое сопротивление, которое можно измерить между курсором и концом «a», такое же, как сопротивление , которое можно измерить между курсором и «другим концом». b «: R _a = R _b (таким образом, если потенциометр — модель 100 кОм , R _a = R _b = 50 кОм ). Когда курсор находится на 80% пути (около верхнего предела), R _a = 20% от общего сопротивления, R _b = 80% от общего сопротивления. Это тип потенциометра, который используется по умолчанию, если ничего не указано автором электронной схемы, за исключением потенциометра объема (в этом случае требуется логарифмическая модель).

Логарифмический потенциометр

Сопротивление этого типа потенциометра изменяется логарифмически или экспоненциально , то есть значение его сопротивления увеличивается или уменьшается все быстрее и быстрее при перемещении курсора.

Изменение значения сопротивления между курсором и концом зависит от логарифмической функции. Когда курсор находится в центре дорожки, омическое сопротивление, которое можно измерить между курсором и одним концом, не такое же, как сопротивление, которое можно измерить между курсором и другим концом: R _a ≠ R _b . Чтобы указать порядок величины и завершить три приведенных выше примера, R _a = R _b, когда курсор находится на 90% от своего полного хода. Очевидно, что нельзя использовать потенциометр этого типа в электросети для точной регулировки выходного напряжения. Действительно, изменение происходит медленно, когда курсор движется к одному концу, и очень быстро, когда курсор достигает другого конца. Этот тип потенциометра в основном используется для регулировки громкости звука, чтобы «придерживаться» характеристик уха, которые точно имеют логарифмический отклик на давление, которое воздух оказывает на барабанные перепонки. Из-за этой особенности соблюдение направления соединения двух концов резистивной дорожки гораздо важнее, чем для линейного потенциометра.

Следует отметить, что технические ограничения делают невозможным производство потенциометров с действительно непрерывным изменением удельного сопротивления; в действительности точное измерение сопротивления в соответствии с положением курсора даст кусочно-аффинную функцию, аппроксимирующую логарифмическую функцию, погрешность которой зависит от качества потенциометра.

Потенциометр среднего отвода

Символ потенциометра с центральным отводом.

Потенциометр среднего отвода , который в основном использовался в старых усилителях , не использовался с конца 1980- х годов для этих приложений. Этот тип потенциометра продолжает использоваться для считывания положения и позволяет проводить дифференциальные измерения между курсором и средней точкой.

Этот тип переменного резистора с точки зрения электроники почти эквивалентен потенциометру с двумя постоянными резисторами, подключенными к двум клеммам, которые не являются курсором.

Цифровой потенциометр

Цифровой потенциометр — это активный компонент, который имитирует поведение аналогового потенциометра, но, в отличие от последнего, его сопротивление не изменяется механически при повороте. Он изменяет свое сопротивление в зависимости от числового значения (часто байта), которое он получает. Следовательно, он может принимать только конечное число n возможных значений сопротивления. Шкала соответствия между n цифровыми значениями и различными значениями сопротивления специфична для каждой модели потенциометра.

Этот тип потенциометра часто ограничен несколькими десятками миллиампер на входе и максимальным напряжением 5 вольт. Изменение полярности на его выводах может создать проблему, изменяя его сопротивление прохождению и, следовательно, вызывая нелинейные искажения сигнала.

Регистрирующие и самопишущие автоматические потенциометры

Блок-схема потенциометра с автоматической компенсацией (балансировкой). Обозначения: * усилитель рассогласования схематически изображён в виде операционного усилителя; * источник опорного (известного) напряжения представлен в виде перечёркнутого кружочка; * «M» — электродвигатель для перемещения подвижного контакта (движка, ползунка) реохорда; * UK{\displaystyle U_{K}} — напряжение, снимаемое с реохорда; * Ux{\displaystyle U_{x}} — напряжение, которое требуется определить; * Ud{\displaystyle U_{d}} — напряжение рассогласования

Помимо измерительных потенциометров, в которых балансировка (изменение сопротивлений резистивного делителя до достижения равенства измеряемого напряжения и напряжения, снимаемого с реохорда) выполняется вручную, существуют потенциометры с автоматической балансировкой. Автоматические устройства широко используются, например, в самопишущих регистрирующих приборах (самописцах процессов на бумажной ленте), которые до сих пор распространены в системах управления производственными процессами. Электромеханические потенциометры постепенно вытесняются цифровыми устройствами хранения и отображения информации.

Принцип действия автоматических потенциометров основан на применении следящего электромеханического контура автоматического регулирования. Измеряемое напряжение и напряжение с движка реохорда подаются на дифференциальный усилитель рассогласования, выход которого через усилитель мощности управляет реверсивным электродвигателем. Электродвигатель через механические элементы (тросики, шестерни) перемещает движок реохорда в нужную сторону так, чтобы свести сигнал рассогласования к нулю. Движок реохорда жёстко связан с указывающей стрелкой, перемещающейся по оцифрованной в единицах измеряемой величины шкале. Шкала не обязательно должна быть оцифрована в единицах напряжения; например, при работе прибора в комплекте с каким-либо термопреобразователем может быть оцифрована в градусах температуры; при работе со стеклянным электродом может быть оцифрована в единицах pH (pH-метр). В самопишущих приборах одновременно со стрелкой перемещается перо по бумаге. Перо чертит на бумаге линию и тем самым регистрирует изменение измеряемой величины, обычно, в зависимости от времени.

Подключение переменного резистора

Подключение переменного резистора или как подключить переменный резистор. Многие люди не знают, как подключить переменный резистор. И так начнем все очень просто. Переменный резистор изображен на рисунке 1.

У переменного резистора есть 3 вывода два вывода боковых и один из выводов по центру. С данного вывода и снимается сопротивление, регулируемое относительно двух других выводов переменного резистора (рисунок 2). Если к одному боковому выводу подключить “плюс”, а к другому выводу “минус” источника питания, к примеру, на 12В, то при вращении ручки переменного резистора на центральном выводе мы получим напряжение относительно “минуса” которое будет, манятся от 0 до 12В. При выборе переменного резистора необходимо выбирать его сопротивление как минимум на несколько кОм и до нескольких сотен кОм в зависимости от напряжения источника питания. Мощную нагрузку к переменному резистору лучше не подключать, если только это не специальный мощный резистор на большую мощность. Обычно для различных схем автоматики, частотных преобразователей применяют переменный резистор с сопротивлением порядка 10кОм или около этого, так как ток, как правило, составляет лишь несколько миллиампер, то мощность переменного резистор можно брать любую.

Если будете использовать переменный резистор на переменном токе сети 220В к примеру в тиристорном регуляторе света , то главное помнить что металический корпус резистора может быть под напряжением и надо соблюдать осторожность и желательно на ручку переменного резистора одеть специальны изолирующий калпачок. Источник

Источник

Типы потенциометров и их характеристика

В современной электронике принято использовать такие типы устройств:

изделия с однополярным питанием;
изделия двухполярным питанием;
механические изделия;
электронные изделия.

Потенциометры с однополярным питанием

Такие изделия оснащены специальными реостатными ключами. Все виды резисторов в этом случае необходимо использовать только пассивного типа. Двигающиеся контакты устройства обладают большой проводимостью электрического тока. Значение полосы пропускания электронного ключа напрямую зависит от частоты среза. Этот параметр обычно не превышает 2100 килогерц. Подобные характеристики потенциометров очень часто применяются для регулировки тембра.

Потенциометры с двухполярным питанием

Изделия с двухполярным питанием применяются только в вычислительных изделиях. Главной особенностью подобных устройств является большой уровень максимального сопротивления. Электронные ключи для такой аппаратуры необходимо использовать лишь реостатного типа. Внизу изделия находится несколько выводов для подсоединения к электрической схеме. Настройка устройства проводится на специальной мостовой аппаратуре. Значение разброса сопротивления не превышает двух процентов. Отрицательное электрическое напряжение устройства имеет значение не более 4 вольт.

Механические потенциометры

Механическим потенциометром называется изделие для регулирования электрического тока, которое оборудовано специальным поворотным контроллером. Внизу устройства находятся несколько выводов. Электронные ключи нужно использовать резистивного типа. А также в таких изделиях предусмотрена функция программной выборки. Максимальное значение сквозного сопротивления не превышает 4 Ом. Такие изделия не оснащены функцией калибровки. Отрицательное электрическое напряжение подобного устройства составляет около 4 вольт, а линейные искажения не превышают 92 децибела.

Мощные резисторы необходимо использовать только открытого типа. Механические потенциометры оптимально подходят для реверсивного управления. Многие изделия не поддерживают реостатный режим. Стоит заметить, что подобные устройства не применяются для регулирования коэффициента усиления. Максимальное положительное электрическое напряжение имеет значение около 2,5 вольта. Частота среза очень редко превышает 2500 килогерц. Значение полосы пропускания имеет прямую зависимость от характеристик электронного ключа. Такие изделия не принято использовать в вычислительных приборах.

Электронные потенциометры

Электронным потенциометром называется изделие, необходимое для регулирования электрического тока. Многие модели оборудованы несколькими электронными ключами. Мощные резисторы стоит применять лишь резистивного типа. Чтобы реверсивно управлять аппаратурой, можно использовать практически любую модель изделия. Эти устройства могут выдержать до 12 непрерывных циклов управления. Практически все модели обладают функцией программной выборки. Стоит заметить, что электронные изделия можно использовать для регулирования громкости. Значение линейных искажений подобных устройств не превышает 85 децибел.

Электронные изделия довольно часто применяются в вычислительной аппаратуре, потому что частота среза у них не более 3100 килогерц. Значение полосы пропускания электронного ключа составляет около 4 мк, но он во многом зависит от изготовителя. Многие модели таких потенциометров используются для качественной настройки различных фильтров. Стоит отметить, что это устройство не может осуществлять регулировку коэффициента усиления.

https://youtube.com/watch?v=oJzorId8i08

Формулы

При выборе резистора, помимо его конструктивной особенности, следует обращать внимания на основные его характеристики. А основными его характеристиками, как я уже упоминал, являются сопротивление и мощность рассеяния.

Между этими двумя характеристиками есть взаимосвязь. Что это значит? Вот допустим в схеме у нас стоит резистор с определенной величиной сопротивления. Но по каким-либо причинам мы выясняем, что сопротивление резистора должно быть значительно меньше того, что есть сейчас.

И вот что получается, мы ставим резистор с значительно меньшим сопротивлением и в соответствии с законом Ома мы можем получить небольшое западло.

Так как сопротивление резистора было большим, а напряжение в цепи у нас фиксированное, то вот что получилось. При уменьшении номинала резистора общее сопротивление в цепи упало, следовательно, ток в проводах возрос.

Но что если мы поставили резистор с прежней мощностью рассеяния? При возросшем токе, новый резистор может и не выдержать нагрузки и умереть, его душа улетит вместе с клубком дыма из бездыханного тельца резистора.

Выходит, что при номинале резистора 10 Ом, в цепи будет течь ток равный 1 А. Мощность, которая будет рассеиваться на резистор. Поэтому при выборе резистора, обязательно нужно смотреть его допустимую мощность рассеяния.

Виды и особенности применения

Переменных резисторов существует немалое количество, с их помощью регулируют звук, громкость, подстраивают частоту, регулируют яркость света. В общем, практически везде, где происходят изменения настроек при помощи бегунков или вращением рукояток стоят эти элементы. Но для разных задач нужны резисторы с различным характером изменений или с разным числом выводов. Вот о разных видах регулируемых сопротивлений и поговорим.

Переменные резисторы бывают разных видов

Характер изменения сопротивления

Не стоит думать, что при перемещении подвижного контакта сопротивление изменяется линейно. Такие модели есть, но они используются в основном для регулировки или настройки, в делителях частоты. Гораздо чаще требуется нелинейная зависимость. Переменные резисторы с нелинейной характеристикой бывают двух типов:

сопротивление изменяется по логарифмическому закону;
по показательному типу (обратному логарифмическому).

В акустике используют нелинейные элементы с сопротивлением, которое имеет потенциальную зависимость, в измерительной аппаратуре — по логарифмическому.

Сдвоенные, тройные, счетверенные

В плеерах, радиоприемниках и некоторых других видах бытовой аппаратуры часто применяются сдвоенные (двойные) переменные резисторы. В корпусе элемента скрыты две резистивные пластины. Внешне от обычных они отличаются наличием двух рядов выводов. Бывают двух типов:

С одновременным изменением параметров. Обычно применяются в стереоаппаратуре для одновременного изменения параметров двух каналов. Такие резисторы имеют запараллеленные бегунки. Поворачивая или сдвигая рукоятку, меняем сопротивление сразу двух резисторов.
С раздельным изменением параметров. Называются еще соосными, так как ось одного находится внутри оси другого. Если надо одной ручкой изменять различные параметры (громкость и баланс) подойдет этот тип резисторов. Механическая связь бегунков отсутствует, что позволяет менять сопротивление независимо друг от друга.

Обозначаются разные типы сдвоенных переменных резисторов на схемах по-разному. С наличием механической связи бегунков при близком расположении изображений резисторов на схеме, ставят связанные между собой стрелочки (на рисунке выше слева). Принадлежность к одному резистору указывается через нумерацию: две части обозначаются как R1.1 и R 1.2. Если обозначение частей спаренного переменного резистора находятся на схеме далеко друг от друга, связь указывается при помощи пунктирных линий (на рисунке выше справа). Буквенное обозначение такое же.

Так выглядят сдвоенные и тройные переменные сопротивления

Двойной регулируемый резистор без физической связи между бегунками на схемах ничем не отличается от обычного регулируемого. Отличают их по буквенному обозначению с двумя цифрами, разделенными точкой через — как у спаренного — R15.1 и R15.2.

Частный случай сдвоенного переменного резистора — строенный, счетверенный и т.д. Они встречаются не так часто, все больше в акустической аппаратуре.

Дискретный переменный резистор

Чаще всего, изменение сопротивления при повороте ручки или передвижении ползунка происходит плавно. Но для некоторых параметров необходимо ступенчатое изменение параметров. Такие переменные сопротивления называют дискретными. Используют их для ступенчатого изменения частоты, громкости, некоторых других параметров.

Дискретный переменный резистор (со ступенчатой регулировкой) и его обозначение на схеме

Устройство этого типа резисторов отличается. По сути, внутри находится набор из постоянных резисторов, подключенных к каждому из выходов. При переключении подвижный контакт перескакивает с выхода на выход, подключая к цепи нужный в данный момент резистор. Принцип действия можно сравнить с многопозиционным переключателем.

С выключателем

Такие резисторы мы встречаем часто — в радио и других устройствах. Это с их помощью поворотом ручки включается питание, а затем регулируется громкость. Внешне их отличить невозможно, только по описанию.

Переменный резистор с выключателем в одном корпусе: внешний вид и обозначение на схемах

На схемах переменные резисторы с выключателем отображаются рядом с контактной группой, то что это единое устройство, отображается при помощи пунктирной линии, которая соединяет контактную группу с корпусом переменного резистора. С одной стороны — возле изображения сопротивления — пунктир заканчивается точкой. Она показывает, возле какого из выводов происходит разрыв цепи. При повороте руки регулятора в эту сторону питание отключается.

Принцип работы потенциометра – кратко | Статья

Вам когда-либо приходилось регулировать что-либо с помощью ползунков или поворотных ручек? Уровень громкости аудиосистемы, режим работы пылесоса, амплитуду частот эквалайзера? Или, возможно, Вы – более продвинутый пользователь, который занимается подстройкой параметров электронных плат? В любом из этих случаев Вам довелось иметь дело с потенциометрами.

Потенциометр, как таковой, является делителем напряжения с тремя выводами. Центральный вывод является контактом с регулируемой точкой, а два оставшихся — выводами сопротивления. Принцип работы устройства заключается в том, что оперируя регулируемой точкой, можно влиять на напряжение между ней и одним из выводов.

Если использовать только один из выходов, получится обычный переменный резистор, позволяющий регулировать различные параметры. В таком режиме потенциометр можно использовать для управления через панель, а подстроечные сопротивления (триммеры) — для калибровки электрической схемы.

Обычный потенциометр осуществляет полное перемещение регулируемой точки за один оборот регулировочного винта. Такие потенциометры дешевы и просты в изготовлении. Однако, в некоторых ситуациях их точность не отвечает поставленным задачам. Тогда на помощь приходят многооборотные потенциометры.

Многооборотный потенциометр – это резистор, в котором полное перемещение регулируемой точки происходит за определенное количество оборотов винта, что значительно повышает точность регулировки.

Например, повернув ручку однооборотного потенциометра номиналом 10 кОм на пол-оборота, Вы измените сопротивление на 5000 Ом, что при допуске в 10% даст погрешность в 500 Ом.

Многооборотный потенциометр на 10 оборотов с тем же номиналом и допуском при таком повороте даст погрешность всего в 50 Ом, что составляет всего 0.5% от номинала.

Кроме того, с развитием технологий потенциометры эволюционируют: появились цифровые потенциометры, представляющие собой специальную микросхему.

В зависимости от конкретного назначения они могут иметь различные варианты корпуса, процент допуска, линейное либо логарифмически меняющееся сопротивление.

Понимание принципа действия потенциометра необходимо, ведь мы взаимодействуем с ними каждый день, они окружают нас постоянно – почти каждый электронный прибор так или иначе содержит этот элемент.

Также обратите внимание! На наш склад поступили новые модели потенциометров

3314G-1-502E
534B1502JCB
RS6011DY-10KDX2

Модели ЕР

Устройство этой марки под индексом 1200 подключается посредством пары выводов. Датчик потенциометра выдерживает четыре цикла с частотой среза до 2300 кГц. Модификация подходит для регулировки звука и тембра гитар, а также используется в качестве элемента вычислительной техники.

ЕР-3000 отличается малым разбросом сопротивления. Ключ реостатного типа находится возле выводов, корпус имеет специальную защиту. Присутствует опция программной выборки, калибровка выполняется по мостовым схемам, предусмотрен один резистор. Версия не подходит для настойки фильтров и регулировки коэффициента усиления.

Модификация ЕР-2110 применяется для цифрового реверсивного управления. Имеется реостатный ключ, пара выводов в нижней части корпуса, программная выборка. Настройка производится автоматически без участия мостовых схем.

Как самому проверить потенциометр дроссельной заслонки?

Более того, последняя поездка на станцию СТО для диагностики вылилась в 30 долларов, однако результата не дала. Мастер заявил, что показания компьютера на диагностическом стенде соответствуют норме, давление топлива, как на новой, а почему машина заводится, но не едет — он понять не может. Поступило множество рекомендаций по поводу пробных замен некоторых узлов. Такой метод поиска неисправностей мог вылиться в сумму 300 долларов. Поэтому существенных изменений после посещения станции технического обслуживания не произошло. На буксире приехал, с его помощью и уехал.

Единственным плюсом было то, что с суммой в три сотни долларов расставаться не хотелось, и это явилось мотивированным стимулом к изучению некоторых узлов автомобиля.

Моя статья «Как проверить регулятор положения дроссельной заслонки?» напрямую перекликается с данной статьей, которая является продолжением изучения простейшей диагностики некоторых узлов этого автомобиля в домашних условиях.

Потенциометр, как и регулятор положения дроссельной заслонки, установлен на блоке приготовления горючей смеси.

Назначение потенциометра дроссельной заслонки заключается в том, что с его помощью определяется угол открытия дроссельной заслонки, после чего информация передается в блок управления для расчета необходимого количества топлива на данный момент времени при настоящем положении заслонки. В зависимости от угла положения дроссельной заслонки, на потенциометре изменяется сопротивление, которое обеспечивает получение соответствующего напряжения для передачи блоку управления. То есть потенциометр дроссельной заслонки в общем случае представляет переменное сопротивление. Следовательно, проверка его работы сводится к измерению сопротивления на клеммах потенциометра.

Измерение сопротивления производится прибором омметром либо другим прибором, способным производить измерение сопротивления в пределах 300−7000 Ом.

Для измерения сопротивления необходимо:

На приборе выбрать диапазон производимых измерений до 7000 Ом;2. Разъединить штекерный разъем потенциометра дроссельной заслонки;3. Подключить омметр к двум из четырех штекерных контактов потенциометра;

А) 1−5 контакты — для двигателя с механической коробкой передач; 1−7 контакты — для двигателя с автоматической коробкой передач; Величина сопротивления должна составлять 520−1300 Ом.

Б) 1−2 контакты — для двигателя с механической или автоматической коробкой передач; Измерение проводятся вдвоем с напарником. Напарник должен менять положение дроссельной заслонки от «закрыта» до «открыта примерно на ¼». При этом сопротивление должно возрастать и потом становится постоянным в пределах 600−3500 Ом.

В) 1−4 контакты — для двигателя с механической коробкой передач; 1−6 контакты — для двигателя с автоматической коробкой передач; Как и в подпункте «Б», измерение проводятся вдвоем с напарником. Напарник должен менять положение дроссельной заслонки от «закрыта» до «открыта примерно на ¼». При этом сопротивление должно возрастать и потом становится постоянным в пределах 600−6600 Ом.

Если при проведении измерений указанные значения величин сопротивления не достигаются, то потенциометр дроссельной заслонки неисправен.

К сожалению, следует отметить, что потенциометр не подлежит разборке. Его настройка производится на заводе-изготовителе, а если требуется замена, то заменяется нижняя часть блока приготовления горючей смеси.

Такая несложная диагностика потенциометра дроссельной заслонки автомобиля Audi 80 B4 доступна любому водителю автомобиля, который знает основы школьного курса физики и проделывал лабораторные работы по измерению сопротивления цепи.

Теги: диагностика, самостоятельность, иномарка, автомобили, автолюбитель, ремонт

Как подключить потенциометр к Ардуино

Для этого занятия потребуется:

Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
потенциометр (переменный резистор);
беспаечная макетная плата;
один светодиод и резистор;
сервопривод;
провода «папа-папа», «папа-мама».

Схема подключения потенциометра к Arduino Uno

Потенциометр	Arduino Uno	Arduino Nano	Arduino Mega
—	GND	GND	GND
+	5V	5V	5V
S	A1	A1	A1

Крайние ножки переменного резистора подключаются к портам питания (5V и GND). Средний контакт имеет подвижный контакт, на котором меняется напряжение вследствие изменения сопротивления при вращении ручки. Полярность подключения «+» и «-» роли не играет, при этом будет происходить только инверсия сигнала потенциометра. Соберите следующую схему и загрузите приведенный код в плату.

Скетч. Подключение потенциометра к аналоговому входу

void setup() {
   Serial.begin(9600);     // запускаем монитор порта
   pinMode(A1, INPUT); // к входу A1 подключаем потенциометр
}

void loop() {
   int val = analogRead(A1); // считываем данные с порта A1
   Serial.println(val);             // выводим данные на монитор порта
   delay(500);                       // ставим задержку для удобства
}

Пояснения к коду:

при необходимости подключения нескольких потенциометров к Arduino Nano, следует их подключать к другим аналоговым входам.

Скетч. Подключение потенциометра и светодиода

Для регулировки яркости светодиода с помощью переменного резистора, следует считывать данные с данного радиоэлемента, подключив его к аналоговому входу. В зависимости от поворота ручки потенциометра необходимо в линейной зависимости менять яркость светодиода. Это сделать довольно просто на микроконтроллере, схема подключения переменного резистора с примером кода, размещена далее.

Схема подключения потенциометра и светодиода к Ардуино

void setup() {
   pinMode(10, OUTPUT); // подключаем светодиод к пин 10
   pinMode(A1, INPUT);     // к входу A1 подключаем потенциометр
}

void loop() {
   int val = analogRead(A1); // считываем данные с порта A1
   val = val / 4;                      // делим значения на 4
   analogWrite(10, val);        // меняем яркость светодиода
}

Пояснения к коду:

светодиод подключается к аналоговому выходу с ШИМ сигналом;
данные с порта A1, которые находятся в диапазоне 0…1023, мы делим на 4 и получаем диапазон от 0 до 255 для изменения яркости светодиода.

Скетч. Подключение потенциометра и сервопривода

Сервомотор подключается к аналоговым выходам Arduino Nano. В скетче использована функция map, которая пропорционально переносит значение переменной из текущего диапазона значений в новый диапазон. Таким образом, значения с потенциометра в диапазоне 0…1023, мы переводим их в новый диапазон от 0 до 180 (угол поворота сервомотора). Соберите схему и загрузите следующий скетч.

Схема подключения потенциометра и сервомотора к Ардуино

#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для сервопривода
Servo servo;            // объявляем переменную servo типа "servo"

void setup() {
   servo.attach(10);        // привязываем сервопривод к порту 10
   pinMode(A1, INPUT); // к входу A1 подключаем потенциометр
}

void loop() {
   int val = analogRead(A1);          // считываем данные с порта A1
   val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // переводим val в новый диапазон
   servo.write(val);                         // передаем значения для сервопривода
}

Пояснения к коду:

функция пропорционально переносит значение переменной из диапазона значений от 0 до 1023 в новый диапазон от 0 до 180;
в самых крайних положениях (0 и 180 градусов) сервомотор может «дергаться».

Определение вида по маркировке

Маркировка принята в соответствии с ГОСТ 11.074.009-78 и имеет свою расшифровку.

Обозначение буквенно-цифровых меток резисторов (слева направо) следующее:

буквы РП – переменный;
цифры: 1 – непроволочный, 2 – проволочный или из металлофольги;
номер регистрации;
год выпуска;
тип ФХ;
величина номинального сопротивления;
буква допуска отклонения от номинала.

Количество нанесённых знаков зависит от размера корпуса, но значение Rном присутствует обязательно.

Расшифровка маркировки на корпусе

Переменные резисторы могут быть разного конструктивного исполнения. Допускается на одной оси устанавливать несколько переменных резистивных элементов. С помощью них производят регулировку и подстройку многих электрических параметров.