Детектор перехода через ноль с гальванической развязкой и без неё

Примеры симисторов

Примеры симисторов приведены в таблице ниже. Здесь \(I_H\) — ток удержания,
\(\max\ I_{T(RMS)}\) — максимальный ток, \(\max\ V_{DRM}\) — максимальное напряжение,
\(I_{GT}\) — отпирающий ток.

Модель	\(I_H\)	\(\max\ I_{T(RMS)}\)	\(\max\ V_{DRM}\)	\(I_{GT}\)
BT134-600D	10 мА	4 А	600 В	5 мА
MAC97A8	10 мА	0,6 А	600 В	5 мА
Z0607	5 мА	0,8 А	600 В	5 мА
BTA06-600C	25 мА	6 А	600 В	50 мА

Реле

С точки зрения микроконтроллера, реле само является мощной нагрузкой,
причём индуктивной. Поэтому для включения или выключения реле нужно
использовать, например, транзисторный ключ. Схема подключения и также
улучшение этой схемы было рассмотрено ранее.

Реле подкупают своей простотой и эффективностью. Например, реле
HLS8-22F-5VDC — управляется напряжением 5 В и способно коммутировать
нагрузку, потребляющую ток до 15 А.

Главное преимущество реле — простота использования — омрачается
несколькими недостатками:

это механический прибор и контакты могу загрязниться или даже привариться друг к другу,
меньшая скорость переключения,
сравнительно большие токи для переключения,
контакты щёлкают.

Часть этих недостатков устранена в так называемых твердотельных
реле. Это,
фактически, полупроводниковые приборы с гальванической развязкой,
содержащие внутри полноценную схему мощного ключа.

Заключение

Таким образом, в арсенале у нас достаточно способов управления
нагрузкой, чтобы решить практически любую задачу, которая может
возникнуть перед радиолюбителем.

Полезные источники

Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. Том 1. — М.: Мир, 1993.
Управление мощной нагрузкой переменного тока
Управление мощной нагрузкой постоянного тока. Часть 1
Управление мощной нагрузкой постоянного тока. Часть 2
Управление мощной нагрузкой постоянного тока. Часть 3
Щелкаем реле правильно: коммутация мощных нагрузок
Управление мощной нагрузкой переменного тока
Управление MOSFET-ами #1
Современные высоковольтные драйверы MOSFET- и IGBT-транзисторов
Ключ на плечо! – особенности применения высоковольтных драйверов производства IR

Параметры MOC3061, MOC3062, MOC3063

Низковольтная часть тиристорного оптрона

Максимально допустимое напряжение между входной и выходной частью: 7500 В переменного тока при частоте 50 Гц, время воздействия 1 секунда. Так что данная схема исключает пробой даже в случае очень сильных скачков напряжения в сети.

Максимальное обратное напряжение на светодиоде: 6 В.

Максимальное прямое напряжение: 1.5 В.

Максимальный прямой ток светодиода: 60 мА.

Минимальный ток включения (ток через светодиод, при котором происходит включение оптотиристора): MOC3061 — 15мА, MOC3062 — 10мА, MOC3063 — 5 мА.

Высоковольтная часть тиристорной оптопары

Максимальное напряжение в закрытом состоянии: 600 В.

Импульсный ток: 1 А при длительности меньше 100 мкс.

Максимальное напряжение в открытом состоянии: 3 В.

Максимальный постоянный ток в открытом состоянии: 50 мА.

Ток удержания (минимальный ток, при котором тиристор не закрывается): мкА.

Время включения: 1 мкс. Время выключения 10 мкс. Данные приблизительные, в справочнике не приводятся, получены нами в результате измерения на одном экземпляре.

Напряжение, при котором возможно открытие фототиристора: 5 — 20 В. Этот параметр имеет большой технологический разброс и сильно зависит от тока через светодиод. Если напряжение превышает указанное значение при соответствующем входном токе, то тиристор не открывается. Это происходит за счет работы схемы детектора нуля.

Выбирать режим работы оптопары следует так, чтобы управляющий ток был на 10% — 15% выше минимального тока включения. Тогда включение будет происходить только при минимальном значении напряжения на фототиристоре. Увеличение управляющего тока приводит к рассеиванию дополнительной мощности и увеличению напряжения, при котором возможно включение фототиристора, что нежелательно.

Простейший ключ

В дальнейшем полевым транзистором мы будет называть конкретно MOSFET,
то есть полевые транзисторы с изолированным
затвором
(они же МОП, они же МДП). Они удобны тем, что управляются
исключительно напряжением: если напряжение на затворе больше
порогового, то транзистор открывается. При этом управляющий ток через
транзистор пока он открыт или закрыт не течёт. Это значительное
преимущество перед биполярными транзисторами, у которых ток течёт всё
время, пока открыт транзистор.

Также в дальнейшем мы будем использовать только n-канальные MOSFET
(даже для двухтактных схем). Это связано с тем, что n-канальные
транзисторы дешевле и имеют лучшие характеристики.

Простейшая схема ключа на MOSFET приведена ниже.

Опять же, нагрузка подключена «сверху», к стоку. Если подключить её
«снизу», то схема не будет работать. Дело в том, что транзистор
открывается, если напряжение между затвором и истоком превышает
пороговое. При подключении «снизу» нагрузка будет давать
дополнительное падение напряжения, и транзистор может не открыться или
открыться не полностью.

Несмотря на то, что MOSFET управляется только напряжением и ток через
затвор не идёт, затвор образует с подложкой паразитный
конденсатор. Когда транзистор открывается или закрывается, этот
конденсатор заряжается или разряжается через вход ключевой схемы. И
если этот вход подключен к push-pull выходу микросхемы, через неё
потечёт довольно большой ток, который может вывести её из строя.

При управлении типа push-pull схема разряда конденсатора образует,
фактически, RC-цепочку, в которой максимальный ток разряда будет равен

где \(V\) — напряжение, которым управляется транзистор.

Таким образом, достаточно будет поставить резистор на 100 Ом, чтобы
ограничить ток заряда — разряда до 10 мА. Но чем больше сопротивление
резистора, тем медленнее он будет открываться и закрываться, так как
постоянная времени \(\tau = RC\) увеличится

Это важно, если транзистор
часто переключается. Например, в ШИМ-регуляторе

Основные параметры, на которые следует обращать внимание — это
пороговое напряжение \(V_{th}\), максимальный ток через сток \(I_D\) и
сопротивление сток — исток \(R_{DS}\) у открытого транзистора. Ниже приведена таблица с примерами характеристик МОП-транзисторов

Ниже приведена таблица с примерами характеристик МОП-транзисторов.

Модель	\(V_{th}\)	\(\max\ I_D\)	\(\max\ R_{DS}\)
2N7000	3 В	200 мА	5 Ом
IRFZ44N	4 В	35 А	0,0175 Ом
IRF630	4 В	9 А	0,4 Ом
IRL2505	2 В	74 А	0,008 Ом

Для \(V_{th}\) приведены максимальные значения. Дело в том, что у разных
транзисторов даже из одной партии этот параметр может сильно
отличаться. Но если максимальное значение равно, скажем, 3 В, то этот
транзистор гарантированно можно использовать в цифровых схемах с
напряжением питания 3,3 В или 5 В.

Сопротивление сток — исток у приведённых моделей транзисторов
достаточно маленькое, но следует помнить, что при больших напряжениях
управляемой нагрузки даже оно может привести к выделению значительной
мощности в виде тепла.

Схема ускоренного включения

Как уже было сказано, если напряжение на затворе относительно истока
превышает пороговое напряжение, то транзистор открывается и
сопротивление сток — исток мало. Однако, напряжение при включении не
может резко скакнуть до порогового. А при меньших значениях транзистор
работает как сопротивление, рассеивая тепло. Если нагрузку приходится
включать часто (например, в ШИМ-контроллере), то желательно как можно
быстрее переводить транзистор из закрытого состояния в открытое и
обратно.

Относительная медленность переключения транзистора связана опять же с
паразитной ёмкостью затвора. Чтобы паразитный конденсатор зарядился
как можно быстрее, нужно направить в него как можно больший ток. А так
как у микроконтроллера есть ограничение на максимальный ток выходов,
то направить этот ток можно с помощью вспомогательного биполярного
транзистора.

Кроме заряда, паразитный конденсатор нужно ещё и разряжать. Поэтому
оптимальной представляется двухтактная схема на комплементарных
биполярных транзисторах (можно взять, например, КТ3102 и КТ3107).

Ещё раз обратите внимание на расположение нагрузки для n-канального
транзистора — она расположена «сверху». Если расположить её между
транзистором и землёй, из-за падения напряжения на нагрузке напряжение
затвор — исток может оказаться меньше порогового, транзистор откроется
не полностью и может перегреться и выйти из строя

Особенности применения

Оптроны выпускаются в пластмассовых корпусах с шестью выводами. Вывод 1 помечен точкой на корпусе.

Производитель рекомендует включать последовательно с фототиристором в схемах управления силовыми тиристорами резистор 360 Ом для удержания тока через высоковольтную часть оптрона на безопасном уровне. Но эта рекомендация представляется странной, так как оптрон может открываться только, если напряжение вблизи нулевого значения (меньше 20 В или около того). Чтобы обеспечить безопасное значение силы тока потребуется резистор всего в 20 Ом при условии, что время открывания силового тиристора меньше 100 мкс. Ведь после открывания силового тиристора напряжение на оптотиристоре оптрона падает до минимального значения. Для распространенных силовых тиристоров, например, КУ201, КУ202, время открывания составляет 10 — 20 мкс.

Последнее замечание представляется важным, так как позволяет использовать эти оптопары с распространенными силовыми тиристорами, для которых 360 Ом — слишком большое сопротивление, не позволяющее обеспечить открывание силового тиристора в самом начале полуволны с минимальной задержкой. Для силовых тиристоров имеет смысл выбирать этот резистор равным резистору, соединяющему управляющий электрод и катод, который в свою очередь обычно выбирается 50 — 100 Ом.

К сожалению в статьях периодически встречаются ошибки, они исправляются, статьи дополняются, развиваются, готовятся новые. Подпишитесь, на новости, чтобы быть в курсе.

Тиристорное переключение нагрузки, коммутация (включение / выключение). Применение тиристоров в качестве реле (переключателей) напряжения переменного то.

Бесперебойник своими руками. ИБП, UPS сделать самому. Синус, синусоида. Как сделать бесперебойник самому? Чисто синусоидальное напряжение на выходе, при.

Преобразователь однофазного напряжения в трехфазное. Принцип действия. Принцип действия, сборка и наладка преобразователя однофазного напряжения в трех.

Тиристорный выключатель, переключатель, коммутатор. Тиристор (тринисто. Тиристор в переключательных схемах переменного тока. Схема твердотельного реле. .

Мобильное управление освещением. Звуковое реле. Включение / выключение. Звуковое реле и схемы для включения освещения с помощью звонка на мобильный теле.

При автоматизации дома или квартиры необходимо управлять электрическими приборами работающими от напряжения 220 вольт. К сожалению контроллер arduino не может коммутировать такое большое напряжение на прямую. Необходим посредник. Первое что приходит на ум — РЕЛЕ.

У данного способа есть и плюсы и минусы. К плюсам можно отнести гальваническую развязку, возможность коммутировать все, что душе угодно (постоянный или переменный ток, любое напряжение до 250 вольт)

Минусы — дребезг контактов и щёлкает. Не такой большой минус, но он есть.

Как я не раз уже говорил: “Главное — это семья!” и если кому-то из близких не комфортно, необходимо постараться исправить.

После заявления родных о том, что “что-то там щёлкает и пугает…” решил собрать полупроводниковый ключ переменного напряжения. На просторах интернета не составило труда найти подробное описание и схему данного устройства.

Главные действующие герои ключа переменного напряжения — симистор и оптопара.

Симистор сам по себе уже является ключом переменного напряжения, но для управления симистором мы будем использовать оптопару, для того что бы обеспечить гальваническую развязку.

Рассматривая различные варианты я решил взять оптопару MOC3063. Дело в том, что она с детектором перехода нуля коммутируемого напряжения. Другими словами симистор будет открываться и закрываться в тот момент когда синусоида проходит через ноль. Данное свойство позволит продлить жизнь коммутируемым приборам…

Но хватит ходить вокруг да около.

Исходя из своих потребностей решил делать двух канальный ключ.

скачать PDF или в формате SprintLayout6 скачать

скачать программу для редактирования печатных плат SprintLayout6

Изготовил плату старым добрым способом «лазерного утюга» (ЛУТ). Только вместо утюга был использован ламинатор.

Стоимость деталей:

оптопара MOC3063 — 38 руб. х2 шт.
симистор BT138-600 — 30 руб. х2 шт.
резисторы 6 шт. по рублю.
кусок стеклотекстолита фольгированного — бесплатно (ориентировочно 10-15 руб.)
клемники — можно считать бесплатными т.к. уже давно купил их 100500 штук.
хлорное железо, припой и паяльник не считаем.

Итого около 150 руб.

Плюсы:

полезно для коммутируемых устройств
гальваническая развязка
БЕСШУМНО!

Минусы:

только переменное напряжение

Фото того, что получилось:

Оптосимистор: параметры и схемы подключения

Оптосимисторы относится к виду оптронов с отличными электрическими параметрами. Они создают крайне надежную гальваническую развязку, выдерживающую напряжение порядка 7,5кВ, имеющуюся между подключенной управляемой нагрузкой и схемой управления.

Данные радиокомпоненты построены из арсенид-галлиевого ИК светодиода, имеющего связь с кремниевым двухканальным переключателем. В свою очередь этот переключатель может иметь в своем составе отпирающий элемент, который включается в момент перехода через ноль питающего переменного напряжения.

Оптосимисторы необычно полезны при осуществлении контроля за более мощными симисторами. Аналогичные оптосимисторы были спроектированы для реализации связи между нагрузкой, которая питается переменным напряжением 220 вольт и логикой с низким уровнем напряжения.

Оптосимистор, как правило, выпускаются в компактном DIP-корпусе, имеющий шесть контактов. Его внутренняя схема, параметры, а так же распиновка, показаны ниже.

Схема подключения активной нагрузки к оптосимистору

В этой схеме имеется два компонента, которые необходимо вычислить, но фактически подобные расчеты параметров выполняются не всегда. Но все, же приведем эти расчеты параметров для информации.

Расчет параметра резистора RD. Вычисление сопротивления данного резистора влияет от наименьшего прямого тока ИК светодиода, обеспечивающего открытие симистора. Таким образом,

RD = (+VDD -1,5) / If

Допустим, для схемы с транзисторным контролем (которое применяется довольно часто в схемах регуляторов температуры), имеющим питания 12В и напряжение на открытом транзисторе (Uкэ) 0,3 В; VDD = 11,7 B и следовательно диапазон If приблизительно равен 15мА для MOC3041.

Необходимо сделать If = 20 мА с учетом понижения эффективности свечения светодиода в течении срока службы (добавить 5 мА) получаем:

RD=(11,7В — 1,5В)/0,02А = 510 Ом.

Расчет параметра сопротивления R. Управляющий электрод оптосимистора может выдержать определенный максимальный ток. Увеличение данного параметра выводит из строя оптрон. Следовательно, нужно вычислить сопротивление, чтобы при наибольшем напряжении сети (к примеру, 220 В) ток не был больше максимально допустимого параметра.

Для примера возьмем максимально-допустимый ток в 1А, тогда сопротивление будет равно:

R=220 В * 1,44 / 1 А = 311 Ом.

Нужно иметь в виду, что слишком большое сопротивление данного резистора может оказать нарушение в стабильности включения оптосимистора.

Расчет параметра сопротивления Rg. Резистор Rg подключается, только если электрод симистора имеет повышенную чувствительность. Как правило, сопротивление Rg находится в диапазоне от 100 Ом до 5 кОм. Желательно применять 1 кОм.

В случае если в управляемой нагрузке есть индуктивная составляющая, то необходимо применять другую схему подключения с защитой силового симистора и оптосимистора.

Схема подключения индуктивной нагрузки к оптосимистору

Сигнал, поступающий от оптосимистора на управляющий электрод симистора, нужен только для его открывания. Но при большой частоте переключения коммутируемого напряжения, возникает большая вероятность спонтанного включения управляемого симистора, даже если отсутствует сигнал управления.

Факторами ложных срабатываний могут быть выбросы напряжения при включении ключа, подключенного к индуктивной нагрузке, импульсные помехи в линиях питания нагрузки. Действенный способ устранения данных неприятных моментов – применение в схеме снабберной (демпфирующей) RC – цепочки, которая подключается параллельно выходу ключевого блока.

Конденсатор в снабберной RC-цепи — металлопленочный с номиналом от 0,01 до 0,1 мкФ, сопротивление резистора составляет 20…500 Ом. Данные параметры элементов необходимо рассматривать исключительно в качестве приблизительных величин.

Описание устройства

Излучатель – бескорпусный светодиод, – как правило, помещают в верхней части металлического корпуса, а в нижней – на кристаллодержателе – укрепляют кристалл кремниевого фотоприемника, например фототиристора. Все пространство между светодиодом и фототиристором заливают твердеющей прозрачной массой. Эту заливку покрывают отражающим внутрь световые лучи слоем, который препятствует рассеянию света за пределы рабочей зоны. Мало отличается от описанной конструкция резисторного оптрона.

Здесь в верхней части металлического корпуса укреплена сверхминиатюрная лампа накаливания, а в нижней – фоторезистор на основе селенистого кадмия. Фоторезистор изготавливают отдельно, на тонкой подложке из ситалла. На нее напыляют пленку из полупроводникового материала – селенида кадмия, а затем – формообразующие электроды из токопроводящего материала (например алюминия). К электродам приваривают выходные выводы. Жесткое соединение лампы и подложки между собой обеспечивается затвердевшей прозрачной массой. Отверстия в корпусе для выводов оптрона залиты стеклом. Герметичное соединение крышки и основания корпуса обеспечено сваркой.

Вольт-амперная характеристика (ВАХ) тиристорного оптрона примерно такая же, что и у одиночного тиристора. При отсутствии входного тока (I=0 – темновая характеристика) фототиристор может включиться только при очень высоком значении приложенного к нему прямого напряжения (800…1000 В). Так как практически приложение столь большого напряжения недопустимо, то эта кривая имеет чисто теоретический смысл.

Если приложить к фототиристору прямое рабочее напряжение (от 50 до 400 В, в зависимости от типа оптрона), включение прибора возможно только при подаче входного тока, который теперь является управляющим. Скорость включения оптрона зависит от значения входного тока. Типичные значения времени включения t=5…10 мкс. Время выключения оптрона связано с процессом рассасывания неосновных носителей тока в переходах фототиристора и зависит только от значения протекающего выходного тока. Реальное значение времени выключения находится в пределах 10…50 мкс.

Максимальный и рабочий выходной ток фоторезисторного оптрона резко уменьшается при увеличении температуры окружающей среды выше 40 градусов по цельсия. Выходное сопротивление этого оптрона до значения входного тока 4 мА остается постоянным, а при дальнейшем увеличении входного тока (когда яркость свечения лампы накаливания начинает возрастать) резко уменьшается. Кроме описанных выше, существуют оптроны с так называемым открытым оптическим каналом. Здесь осветителем служит светодиод инфракрасного излучения, а фотоприемником могут быть фоторезистор, фотодиод или фототранзистор.

Отличие этого оптрона в том, что его излучение выходит наружу, отражается от какого-либо внешнего предмета и возвращается в оптрон, к фотоприемнику. В таком оптроне выходным током может управлять не только входной ток, но также изменение положения внешней отражающей поверхности. У оптронов с открытым оптическим каналом оптические оси излучателя и приемника расположены либо параллельно, либо под небольшим углом. Существует конструкции подобных оптронов с соосным расположением оптических осей. Такие приборы называют оптопрерывателями.

Оптрон или оптопара.

База знаний по трехмерному проектированию в Pro/Engineer, Creo, Solidworks, электронике на STM32

Обучение STM32. Подключаем к микроконтроллеру STM32 бесконтактный индуктивный датчик.

В этом уроке по микроконтроллеру STM32 вы научитесь:

подключать индуктивный датчик
конфигурировать порты на вход в CubeMX
включить прерывание по сигналу с порта

Настройка внешнего прерывания по входному сигналу в CubeMX

Остальные настройки оставим без изменений и сгенерируем код, например для KEIL. В папке Src появился основной файл main.c, вспомогательный файл конфигурирования периферии stm32f1xx_hal_msp.c и файл прерываний stm32f1xx_it.c.

Включение-выключение светодиода по внешнему сигналу от индуктивного датчика

Зайдем в файл прерываний stm32f1xx_it.c и в функции обработки прерываний линии 0 запишем наш код между строчками /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */ и /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */ для сохранения пользовательского кода при перегенерации проекта из CubeMX .

Р езультатом работы будет включение или отключение синего светодиода после приближения металлического предмета к активной области индуктивного датчика.

Наиболее действенный программный алгоритм защиты от помех представлен ниже. Но этот код лучше выполнять в основной программе, а не в прерывании и лучше всего о отдельном потоке. Т.е. настроить порт PC0 не на внешнее прерывание, а на простой вход.

Р езультатом работы будет включение синего светодиода после приближения металлического предмета к активной области индуктивного датчика и отключение светодиода при отдалении металлического предмета.

Здесь реализована бесконечная проверка на заполнение массива единицами. Если он весь заполняется единицами, это значит датчик сработал и металл находится вблизи него некоторое время. Массив можно сделать любого размера, но чем больше размер, тем больше должен находится металл около датчика. Это все проверяется экспериметальным путем. При массиве уже из 5 элементов этот алгоритм обеспечивает более-менее хорошую помехозащищенность даже при постоянном дребезге контактов при подключении проводников от датчика.

Код проекта доступен по кнопке Скачать пример для всех пользователей.

Параметры и особенности работы устройства

Опираясь на точную конструкцию прибора, можно определить его электрическую прочность. Под этим термином понимается значение напряжения, возникающего между цепями входа и выхода.Так, производители оптопар, обеспечивающих гальваническую изоляцию, демонстрируют целый ряд моделей с различными корпусами:

1. DIP;
2. SOP;
3. SSOP;
4. Miniflat-lead.

В зависимости от типа корпуса у оптопары формируется то или иное напряжение изоляции. Чтобы создать условия, в которых уровень напряжения достаточный для пробоя изоляции был достаточно велик, следует сконструировать оптопару таким образом, чтобы следующие детали были расположены достаточно далеко друг от друга:

Световой диод и оптический регистратор;
Внутренняя и внешняя сторона корпуса.

В отдельных случаях можно обнаружить оптопары специализированной группы, изготавливаемые в соответствии с международным стандартом безопасности. Уровень электрической прочности у этих моделей на порядок выше. Другой значимый параметр транзисторной оптопары носит название «коэффициента передачи тока». Согласно значению этого коэффициента устройство относят к той или иной категории, что и отображается в названии модели.

Относительно уровня нижней рабочей частоты оптронов никаких ограничений нет: они хорошо функционируют в цепи с постоянным током. А верхняя граница рабочей частоты этих приборов, задействованных в передаче сигналов цифрового происхождения, исчисляется в сотнях мегагерц. Для оптронов линейного типа этот показатель ограничивается десятками мегагерц. Для самых медленных конструкций, включающих в себя лампу накаливания, наиболее характерна роль низкочастотных фильтров, работающих на частотах, не достигающих 10 Герц

Существует две основные причины тому, что работа транзисторной пары сопровождается шумовыми эффектами:

Проходная ёмкость между световым диодом и транзисторной базой;
Паразитная ёмкость между коллектором и фототранзисторной базой.

Чтобы побороть первую причину, понадобится вмонтировать особый экран. Вторая же устраняется через верно подобранный рабочий режим.

Датчик скорости с оптопарой.

Оптореле

Оптореле, иначе называемое твердотельным реле, обычно используется для регуляции работы цепи с большими управляющими токами. Роль управляющего элемента здесь обычно выполняют два MOSFET транзистора со встречным подключением, подобная конфигурация обеспечивает возможность функционирования в условиях переменного тока.

Классификация видов оптореле

Для оптореле определено три типа топологий:

Нормально разомкнутые.Предполагается, что управляющая цепь будет замыкаться лишь в момент подачи управляющего напряжения на выводы светового диода.
Нормально замкнутые.Предполагается, что управляющая цепь будет размыкаться лишь в момент подачи управляющего напряжения на выводы светового диода.
Переключающая.Третья топология предполагает сочетание каналов нормально-замкнутого и нормально разомкнутого типа.

Оптореле подобно оптопаре имеет характеристику по электрической прочности.

Разновидности оптореле

Модели стандартного типа;
Модели, имеющие малое сопротивление;
Модели, имеющие малое СxR;

Модели, имеющие малое напряжение смещения;
Модели, имеющие высокое напряжение изоляции.

Определение пересечения нуля без гальванической развязки

Если МК находится в корпусе, то можно очень просто определять пересечение нуля синусоидой благодаря наличию встроенных защитных диодов. Они есть у всех распространенных микроконтроллерах, в том числе и STM32:

Как видите, нужно просто подключить сетевое напряжение через высокоомный резистор (лучше два). Таким образом при каждой положительной полуволне имеем импульс равный по длительности половине синусиоды.

Собирать тут почти нечего, просто подключаю сетевое напряжение через два резистора:

На осциле почти прямоугольные импульсы, как и при моделировании.

Теперь настроив внешнее прерывания на два фронта будем знать когда переменное напряжение пересекает ноль.

Можно ли вообще так делать? Этот способ советует Atmel, также видел такую же реализацию в конструкции встраиваемого регулятора на микроконтроллере Microchip.

AVR182: Zero Cross Detector

Простой цифровой регулятор мощности