Как перевести ahd камеру в аналоговый режим - джойстик регистратор и замакание платы

Инструкции по калибровке

Перед дальнейшем прочтении ознакомтесь с моим видео в котором я постарался максимально передать весь процесс калибровки датчика.

Выполнение калибровки заключается в удержании датчика в руке и поворота его в 12 различных направлениях. Пьезо-устройство или светодиод перестает подавать звуковой сигнал или световой сигнал, и данные перестают меняться после завершения калибровки в каждом направлении. Чем больше внимания вы уделяете процедуре, тем лучше будет калибровка. Калибровку нужно делать всегда когда вы меняете местоположение, а точнее когда в вашей новой позиции угол наклона магнитного поля земли отличается от предыдущих данных калибровки. Обязательно ознакомьтесь с оригинальным видео в котором так же говориться как настраивать датчик положения антенны

Прикрепите пьезо-зуммер к контактам 16 (+) и 14 (-).
Перейдите в онлайн-режим, чтобы рассчитать магнитное склонение в вашем районе. Перейти к http://www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/. Введите свою страну и город. Нажмите «Добавить Lat/Lon» , затем нажмите «Рассчитать», чтобы получить магнитное склонение. К примеру у меня это 7 градусов 7 минут восточной долготы. Преобразуйте это число в десятичные градусы, разделив минутную часть на 60 и добавив ее к градусной части, вот так 7/60=0,11 плюс 7 градусов, равно 7,11. Поставьте перед полученным результатом минус (-7,11), если вы находитесь в западной долготе. я живу в восточной долготе поэтому мой результат будет выглядеть вот так (7,11)
Убедитесь, что питание двигателя 12 В отключено. Подключите компьютер к ротатору с помощью USB-кабеля.
Запустите Arduino IDE и откройте проект ротатора.
Нажмите Загрузить, чтобы перезагрузить Arduino и запустите монитор порта.
Введите e7,11<Enter>, чтобы ввести магнитное склонение (убедитесь, что вы ввели свое собственное значение). Затем s<Enter>, чтобы сохранить его.
Теперь начните процесс калибровки, набрав c<Enter>.
Вы можете прервать процесс в любое время, введя<Enter>.
Когда вы закончите процесс калибровки, введите s<Enter>, чтобы сохранить данные калибровки в энергонезависимой памяти.
Для калибровки датчика вы должны перемещать его очень, очень медленно. Не ударяйте его и даже не думайте о смене рук.
очень удобно для калибровки датчика прикрепить его к середине не металлической линейки и взяться за концы линейки обоими руками.
Перемещайте датчик круговыми движениями как я показал в своем видео. Пьезо-устройство подаст звуковой сигнал, и вы увидите ошибки 3D-магнитометра (M) и акселерометра (G) и изменение коэффициентов масштабирования на экране.
Продолжайте вращать датчик вокруг, пока пьезо-устройство не перестанет пищать или данные не перестанут меняться.
Думайте о датчике как о кубе с шестью гранями. Вам нужно направлять каждую сторону датчика в направлении магнитного поля Земли, а так же в направлении гравитационного поля Земли. Гравитационное поле указывает прямо вниз, в то время как магнитное поле указывает вверх (в южном полушарии) на север под углом около 70 градусов к горизонтали. Есть 12 направлений, и вы должны немного перемещать датчик вокруг каждой точки, пока пьезо-устройство не перестанет пищать или данные не перестанут меняться.
После завершения калибровки введите s<Enter>, для сохранения результатов.
Для полной отчистки EEPROM введите r<Enter> и начните калибровку сначала включая ввод угла магнитного наклона земли.

Где купить

Покупать недорогие бюджетные видеорегистраторы лучше в отделах специализированного оборудования для систем видеонаблюдения. Менеджеры, прошедшие специальную подготовку, дадут ценные рекомендации и советы – продукцию какой фирмы лучше купить, сколько стоит, какие популярные модели самые покупаемые. При этом товар можно посмотреть или потрогать, прочитать описание, сравнить характеристики, а также уточнить особенности.

Кроме того, выбирать новинки лучших производителей легко на страницах агрегаторов Яндекс.Маркет или E-catalog, где аккумулируются предложения с фото и прямыми ссылками для покупки.

В настоящее время в Москве можно купить:

Контроллер в цоколе

Не обладает широкой функциональностью, однако легко устанавливается. Для установки контроллера даже не
нужно отвертки! Вместо лампы с цоколем E27 вкручивается данное устройство, которое обладает в свою очередь патроном
для лампы E27. Тут очевидна зависимость от настенного выключателя. Контроллеры выпускаются с диммированием и без.
Для примера возьмем устройства из серии «уютный дом» от компании «TDM» — патроны программируются на нужные клавиши пульта
специальной кнопкой, радиус действия 30 метров, частота 433,92 мГц.

Также в линейку «уютный дом» входят вилки-розетки, работающие аналогичным образом.

Замыкание контактов на плате

Что делать если на камере нет джойстика и нет поддержки UTC управления, а переключить ее в аналоговый режим нужно. Для этого есть еще один вариант переключения – замыкание контактов на плате.

Порядок действий:

разбираем видеокамеру до платы;
на плате ищем восьми пиновую свободную колодку;
на колодке есть контакты с символами G, L, R, E, U, D;
отключите и включите питание видеокамеры;
для переключения в CVBS сигнал закоротите контакты G и L на 5 секунд.

Для возврата в AHD, необходимо замкнуть G и R на 5 секунд.

Данная 8 пиновая колодка находится на плате для подключения джойстика.

Маркировка колодки: G, L, R, E, U, D.

Расшифровка:

G – земля;
L – влево;
R – вправо;
E – ввод;
U – вверх;
D – вверх.

Когда замыкаем G и L – это влево, R и G – вправо.

Другие статьи:

- Применение тефлона для сферы пищевого производства
- Подключение ip камеры к компьютеру напрямую
- Видеонаблюдение в офисе
- Можно ли использовать телефон как видеорегистратор

Тестирование правильного подключения Arduino Pro Micro перед начало работы с программой поворотного устройства.

Для уверенности в том, что вы правильно подключили среду разработки ардуино к вашей плате убедитесь в этом выполнив нижеприведённые действия. После успешного завершения теста Вы можете быть уверены в том, что вы правильно сделали первоначальные настройки для работы с платой ардуино Леонардо.

Установите Arduino IDE из https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Примечание: Дождитесь установки всех драйверов.
Подключите Arduino Pro Micro через кабель micro USB к USB-порту ПК.
Откройте Arduino IDE
Выберите файл | Examples | 01.Basics | Blink
Выберите Sketch | Verify/Compile (Ctrl+R). Вы должны увидеть «Compiling sketch…», а затем «Done compiling»
Выберите инструменты|Плата: Arduino Leonardo
Выберите инструменты|Порт: COMnn (Arduino Leonardo)
Если вы не видите COMхх (Arduino Leonardo), вам может потребоваться определить виртуальный последовательный порт, используемый контроллером:
1. В Linux запустите окно терминала и введите: dmesg | grep «USB ACM device» Запишите устройство tty.
2. В Windows запустите диспетчер устройств и найдите в разделе «Порты» «USB Serial Device» или «Arduino». Запишите номер «COM».
3. Выберите Инструменты | порт и номер COM-порта, который вы отметили ранее.
Выберите Проект | Загрузить (Ctrl+U). Вы должны увидеть «Загрузка…». Микро-светодиоды Arduino Pro будут мигать 3 раза. Затем «Загрузка завершена».
Это означает, что вы успешно скомпилировали и загрузили файл Arduino.
Примечание: Blink sketch не будет мигает Pro Micro LED, если вы не добавите «#define LED_BUILDIN 17» в начало программы и не согласитесь с предупреждением компилятора
Если вы не можете загрузить, попробуйте закрыть IDE. Отсоединение и повторное подключение контроллера. Снова запустите IDE и повторите шаги 4.

Радиореле

Может иметь разные названия, в том числе «силовой блок». Вообще, если быть максимально точным, радиореле можно
назвать любое устройство, которое может принимать радиосигнал и коммутировать различные нагрузки. Все описываемые
на этой странице приборы являются радиореле. Однако именно устройства, описанные ниже, чаще всего так называют.

Представляют из себя блоки для установки в щит, на DIN-рейку или иным креплением. По-большому счету, эти
устройства напоминают выключатели-приемники с более широкими опциями. Силовые блоки обладают большим количеством
управляемых каналов (количеством нагрузок), большей чувствительностью к радиосигналу (не всегда обязательно) и
большими токами нагрузок (зависит от модели).

Данные блоки, как правило, самопроизвольно не включаются при перебоях с электричеством, однако недостатков имеют
множество. Во-первых, нагрузками можно управлять только с передатчика. Можно решить эту проблему, установив
беспроводной выключатель (передатчик). Во-вторых, данный блок проблематично ввести в эксплуатацию там, где
электрика проектировалась без учета радиоуправления — ведь устройству нужен щит, а следовательно все световые
линии должны приходить напрямую в щит. Это сильно усложняет монтаж электрики уже с учетом этого элемента.

Помимо всего прочего, эти блоки самые дорогие из всех радиоуправляемых устройств. Для меня остается загадкой, на что
рассчитывает производитель, продавая за такие деньки не очень функциональный прибор. Но тут конечно все зависит от
конкретного случая, возможно, в некоторых ситуациях это единственное приемлемое решение.

УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРАМИ PTZ

Управление поворотными и другими устройствами камеры видеонаблюдения может осуществляться несколькими способами. Самый простой, но довольно эффективный – управление с помощью специальной клавиатуры и контроллеров. Передача команд осуществляется при помощи RS-485 интерфейса по отдельно проложенным кабелям, обычно в паре с ними идут силовые кабеля системы электропитания для поворотных устройств.

Современные пульты выполняют довольно значительный набор функций:

ручное управление направлением движения, скоростью поворота, трансфокатором при помощи джойстика или кнопок с соответствующими функциями;
программирование пресетов – пользовательский набор необходимых настроек (направление, фокусное расстояние, угол наклона) который можно вводить в действие в режиме реального времени;
установка маршрутов автопатрулирования;
осуществление удаленного доступа к OSD меню камеры видеонаблюдения.

Некоторые устройства могут управлять функциями видеорегистраторов, являясь их командными модулями и выводить изображение на экран определять порядок записи осуществлять поиск в архиве записанной информации.

ВАЖНО! Для выполнения расширенных функций, в большинстве случаев, необходимо, чтобы пульт управления был той же компании производителя, что и видеорегистратор.

Современные модели DRV видеорегистраторов практически полностью укомплектованы программным обеспечением, позволяющим дистанционное управление PTZ камерами видеонаблюдения. Передача команд осуществляется по стандартному интерфейсу RS-485. Набор команд может осуществляться несколькими способами:

при помощи клавиш расположенных на лицевой панели;
при помощи мышки и виртуальной панели на экране монитора;
одновременно обоими способами.

Управление мышью гораздо удобнее, чем на панели видеорегистратора. Кроме того, виртуальный пульт может иметь существенно больше функций.

Как правило ручное управление гораздо медленнее автоматизированного, от 2 до 5 раз, кроме того современные высокоскоростные PTZ видеокамеры довольно сложно позиционировать вручную. Отклонение на 0,5° может привести к смещению зоны обнаружения на 1-2 м.

Контроль исполнительных устройств видеокамеры и изменение ее основных настроек можно осуществлять и с ПК оператора/администратора, подключенного к системе видеонаблюдения через видеосервер. Внешне это выглядит как имитация 2D-джойстика на мониторе, с набором виртуальных кнопок, каждая из которых отвечает за выполнение запрограммированного действия.

Из всех трех предложенных вариантов, управление при помощи ПК предпочтительней, так как предусматривает возможность быстрого изменения функциональности программ, масштабируемости системы и удаленного доступа через локальную или глобальную сеть.

Инструкция по эксплуатации Последовательные команды:

Введите два целых числа AZ и EL в градусах, разделенных пробелом, чтобы вручную управлять вращателем. например, 270 45<Enter> Примечание: AZ здесь работает в формате 0~180~360 или -180~0~180 градусов.

r — Сброс. Обнуляет данные калибровки. Сброс поворотного устройства в исходное состояние до состояния «заводских».
b — режим отладки. Отображает необработанные данные датчика: Mx, My, Mz, Gx, Gy и Gz.
c — Режим калибровки. Отображает данные калибровки только при их изменении.
d — Демонстрационный режим. Вращвется линейно через следующие точки AZ/EL в цикле: 0/0, 90/90, 0/180, 90/90 0/0, -90/90, -180/0, -90/90, 0/0
m — режим монитора. Отображает текущие AZ и EL, полдожение для AZ и EL, угол наклона AZ, состояние наклона AZ, ошибку AZ и EL.
a — Прервать калибровку, монитор или демонстрационный режим
e — Введите угла магнитного наклона. например, e7,11<Enter>. Он положителен для восточной долготы или отрицателен для западной долготы.
s — Сохранение данных угла магнитного поля земли и калибровки.
h — Help
p — Пауза

Способы дистанционного управления

Дистанционное управление светом бывает проводным и беспроводным, ручным и автоматическим, при этом чаще всего работает за счет инфракрасных, микроволновых, радиочастотных, звуковых и ультразвуковых волн. Но мы будем рассматривать самые удобные и наиболее популярные варианты дистанционного управления светом.

Сложный: Управление по радиоканалу

Самым эффективным способом считается радиочастотное управление.

Благодаря такому управлению удается:

Осуществлять включение и выключение света с помощью пульта ДУ, ПК, телефона и остальных мобильных гаджетов;
Увеличить радиус действия радиоканала до 100 м;
Использовать в работе усилитель сигнала для более точного управления.

В такую систему управление светом входят такие элементы:

Пульт ДУ;
Аккумулятор;
Контроллеры управления, входящие в исполнительный блок управления.

Продуманная конструкция исполнительного блока позволяет устанавливать его в более подходящем месте (в люстре, в распределительном ящике или в розетке). Благодаря такому расположению исполнительные элементы системы прячут от посторонних глаз. С его помощью удается управлять любыми типами ламп, причем не только одним светильником, но и группой.

Что интересного внутри контроллера

Если вскрыть контроллер можно увидеть не совсем опрятную плату, по крайней мере у меня произошло так. Плату проверить всё же желательно, я обнаружил неотмытые капельки припоя, которых по хорошему там быть не должно

Также стоит обратить внимание на наличие термопасты на радиаторе с мосфетами. Электролитические конденсаторы по питанию установлены на 63 В

Мосфеты P65NF06 с предельно допустимым напряжением сток-исток (Uds): 60 В. То есть контроллер можно запитывать от батарей с немного более высоким напряжением, чем привычных, 48 В (54,6 мах). Это литий-ионная батарея 14S или литий-железо-фосфатная 16S. Напряжения этих полностью заряженных батарей 58,8 В и 58,4 В соответственно. Максимальная скорость в этом случае будет чуть больше.

Дополнительные функции контроллера

Кроме того на плате есть точки дополнительных функций, которые не выведены в общем пучке проводов. Функция срабатывает при подключении точки к общему проводу (GND). (Любой черный провод на плате это общий или GND).

Точки подписаны следующим образом:

BH	тормоз высокий (срабатывает при подключении на +5 В)
BL	тормоз низкий (срабатывает при подключении на GND)
DD	реверс (задний ход, если позволяет конструкция мотора)
HI	понижение максимальной скорости
LO	повышение максимальной скорости
XH	круиз контроль (поддержка заданной скорости)
TS	вход сигнала ручки газа
XX	обучение (для входа в режим нужно соединить две точки)
EBS	торможение двигателем (активируется по сигналу с датчика тормоза)
а3	противоугонка, режим паркинг (при подключенной батарее контроллер тормозит двигатель и не даёт укатить аппарат)

Возможно кому-то эти функции пригодятся для своих проектов.

Принципиальная схема контроллера электровелосипеда 350 Вт

Эта схема также встречается в контроллерах мощностью до 350 Вт, выполненных в других корпусах.

R16 (шунт) на схеме это и есть тот шунт, от сопротивления которого зависит максимальный ток, подаваемый в мотор. Для увеличения тока сопротивление нужно уменьшить, например лужением. Для уменьшения, соответственно, сделать тоньше.

Поворотные камеры видеонаблюдения

LABOIZNES.RU

ОБОРУДОВАНИЕ И СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Ни одна современная система безопасности не обходится без видеонаблюдения – это один из ключевых инструментов выявления и распознавания злоумышленников. Совсем недавно система слежения имела громоздкую проводную архитектуру с камерами низкого разрешения.

Сегодня же ее компоненты могут связываться по беспроводной сети, имеют дизайн, который органично вписывается в интерьер любого помещения, а видеокамеры усовершенствовались до такой степени, что способны распознать объект с огромного расстояния и отследить его движение.

Поворотная аналоговая или IP камера видеонаблюдения способна изменять свое положение в пространстве (по горизонтальной и вертикальной оси) под непосредственным управлением оператора или в программном режиме.

Виды и типы

Фиксированные камеры с отдельно монтируемым поворотным механизмом.

Оборудование данного типа отличается сравнительно большим весом – от 2 до 5 кг и обладает утолщенным основанием, к которому надежно крепится поворотный механизм, предотвращая дрожание изображения при использовании функции увеличения. Малейшая ошибка при монтаже такой камеры может повлечь за собой значительное снижение эффективности от ее работы.

Поворотный механизм обеспечивает перемещение камеры в пространстве по вертикали и/или по горизонтали, благодаря чему появляется возможность следить за большими территориями при минимальном количестве видеооборудования.

Фиксированная поворотная камера может использоваться для внутреннего или уличного видеонаблюдения в зависимости от типа корпуса. Управление поворотным механизмом осуществляется как программно, так и со специального пульта ДУ.

Технические характеристики фиксированной камеры зависят от ее модели и производителя. Что касается, поворотных качеств, то они зависят от модели моторизированного кронштейна. В среднем поворотные кронштейны обладают следующими характеристиками:

максимальный угол поворота по горизонтали – от 320° до 360°;
максимальный угол поворота по вертикали – от 40° до 360°;
скорость поворота – от 3° до 6° в секунду;

Скоростные купольные PTZ-камеры.

Высокоскоростные PTZ-видеокамеры являются инновацией в области охранного видеонаблюдения и способны не только обнаруживать и отслеживать траекторию движения объекта, но и распознавать лица людей. Они оснащены светопропускающим шаровидным или куполообразным защитным кожухом. Кроме того, в комплект входит:

процессор;
коммутационный модуль;
поворотное устройство;
источник бесперебойного питания.

Возможность передачи информации с PTZ-камеры как по локальной, так и по беспроводной сети облегчает процесс монтажа оборудования в местах, труднодоступных для прокладки кабеля. А способность интеграции с системой охранной сигнализации позволяет использовать их возможности по максимуму.

Для этого типа следует отметить следующие характеристики:

угол поворота по горизонтали – до 360°;
угол поворота по вертикали – до 180°;
скорость поворота – до 400° в секунду;
автопереворот – камера разворачивается вокруг своей оси на 360° при достижении ограничителя и продолжает движение по обозначенной траектории;
автослежение – позволяет в автоматическом режиме выделять самый крупный объект в кадре и следовать за ним, изменяя положение камеры в пространстве. Кроме того, в процессе слежения изображение автоматически центрируется и увеличивается при необходимости;
детектор движения – видеозапись начинается только при обнаружении в кадре перемещающегося объекта;
режим «день/ночь» – переключается автоматически.

Функция zoom может быть как оптической (в аналоговых камерах до 36Х, в цифровых – до 22Х), так и цифровой (до 18Х). При выборе скоростной камеры предпочтителен именно оптический зум, поскольку он обеспечивает реальное увеличение изображения в то время, как цифровой осуществляет лишь интерполяцию картинки, что ухудшает общую детализацию кадра.

Назначение и область применения

Поворотные камеры предназначены для осуществления видеоконтроля за перемещающимися объектами на территории с большой площадью, а также в условиях большого скопления людей. Они могут использоваться не только в закрытых помещениях, но и на улице (парки, летние кафе, уличные паркинги, открытые территории предприятий и магазинов, рынки и прочее).

Варианты видеокамер для наружного применения обладают корпусами, которые их защищают от агрессивных погодных условий, включая сильный мороз или жару, атмосферные осадки и порывы ветра.

Контроллер дистанционного управления

Еще его называют «свитчер» с пультом — помимо управления с пульта, этот прибор коммутирует нагрузки в разных
последовательностях при управлении с обычного выключателя. Рассчитан на подключение от двух до четырех нагрузок (
зависит от модели контроллера). Подобные устройства используются в современных люстрах с множеством комбинаций
горящих ламп (зачастую не имеют управления с пульта).

Данное устройство, по сути совмещает в себе два узла: переключатель режимов («свитчер») и
собственно устройство дистанционного управления. Наличие первого, на мой взгляд, сильно ограничивает
функциональность прибора.

Почему переключатель режимов негативно сказывается на практичности? Все просто: в первую очередь весь
контроллер — это устройство коммутации нескольких групп освещения при помощи обычного выключателя, а
радиоуправление — вторичная функция, бонус. Другими словами, прибор включается последовательно с обычным
выключателем и не рассчитан на прямое подключение или равнозначное управление как с пульта, так и с
выключателя.

Если устройство подключить напрямую, без выключателя, то при подаче электричества первая группа света
будет включена автоматически. Выключить свет можно будет только с пульта. То есть при отключении и последующей
подаче электроэнергии — первая группа ламп будет включена, без ведома хозяина. Это очень важный момент —
освещение будет зависеть от перебоев с электричеством. Вы приходите домой, а честно выключенный свет горит
без вашего ведома.

При использовании этого решения, ни о каком качественном использовании не может быть и речи! Данное устройство
нужно подключать последовательно с выключателем и пульт д/у использовать только при замкнутых контактах
механического выключателя. О надежном включении можно говорить только тогда, когда с пульта можно всегда включить
свет и не боятся, что он случайно включится от проблем с электроэнергией. По-настоящему качественным
можно считать такое решение, когда свет управляется равнозначно с обычного выключателя и с пульта, без ложных
включений. Ведь пульт управления всегда может потеряться.

По всему изложенному можно вынести вердикт: контроллер дистанционного управления приемлем лишь в люстрах с
несколькими группами ламп, которыми нужно управлять одной клавишей выключателя. Для громкого названия «умный
дом» — устройство слишком «глупое»!

Управление при помощи пульта управления

Некоторые модели позволяют выполнять регулировку светом благодаря пульту управления – выключатели с пультом для управления. При нажатии на кнопку включения, цепь управления начинает свою работу, благодаря этому катушка получает питание. Достаточно удобное и надежное устройство, которое позволяет контролировать свет, не вставая с дивана.

Самое удобное применение данных выключателей в спальне. В более масштабных комнатах пульт может теряться или быть далеко от вас. В интернете имеется огромное количество фото дистанционных включателей разных видов, в частности, представлены модели с дистанционным управлением для наглядного изучения.